自动控制原理考研大纲详解
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简介：
《自动控制原理考研大纲详解》是一本全面解析考研中自动控制原理学科要求与重点的专业辅导书，旨在帮助考生高效备考。
《自动控制原理》是自动化、电子工程等相关专业研究生入学考试的核心科目之一，主要涵盖了控制系统的基础理论、分析方法以及设计技术。本大纲旨在明确考试内容与要求，帮助考生全面理解和掌握自动控制的基本概念、理论及技能。
一、基本概念与理论：
1. 控制系统的基本构成：了解被控对象、控制器、传感器和执行器等组成部分及其在系统中的作用。
2. 传递函数：理解传递函数的概念，并能根据系统方框图或微分方程推导出相应的传递函数，掌握其物理意义。
二、稳定性分析：
1. 代数稳定判据：学习劳斯判据与赫尔维茨判据等方法判断连续时间系统的稳定性。
2. 根轨迹法：理解根轨迹的绘制原则及其对系统稳定性的影响。
3. 频域稳定性：掌握奈奎斯特稳定判据，了解开环幅值裕度和相位裕度的概念及计算方法。
三、动态性能分析：
1. 典型响应：熟悉一阶与二阶系统的瞬态响应特点，并探讨参数变化对系统动态特性的影响。
2. 频率响应法：掌握尼科尔斯图与伯德图的绘制，利用幅频特性和相频特性评估系统性能。
3. 根轨迹分析：理解广义根轨迹的概念及其在不同条件下系统的稳定性。
四、控制系统设计：
1. 串联校正和反馈校正：学习如何通过频率响应方法进行串联或反馈校正以优化系统性能。
2. 复合校正：掌握复合校正的设计思想，增强系统稳定性和动态性。
五、离散系统分析：
1. 脉冲传递函数：了解离散系统的数学模型，并从连续时间系统中推导脉冲传递函数的方法。
2. 离散稳定性判据与误差计算：利用Z变换等工具判断离散系统的稳定性并进行稳态误差的计算。
六、非线性系统分析：
1. 描述函数法：掌握描述函数方法来研究非线性元件对控制系统稳定性的潜在影响。
2. 相平面法应用：理解相平面图在分析非线性系统静态和动态行为中的作用。
七、综合运用能力培养：
强调将上述各章节所学的概念与技术结合应用于解决实际问题的能力提升。
参考书目包括但不限于以下两本：
1. 卢京潮编著，《自动控制原理》（第二版），西安：西北工业大学出版社
2. 胡寿松编著，《自动控制原理》（第五版），北京：科学出版社
通过深入学习上述内容，考生应能够具备分析和设计自动化控制系统的能力，并为未来的科研与工程实践奠定坚实的基础。
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