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发那科机器人调试相关文档。

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简介:
FANUC外部轴添加剂具备了协同运作的能力,同时,V型坡口寻位的复杂多层多道程序例程得以顺利执行,肯比网线通讯系统也完成了连接。

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  • 资料汇总
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    本资料汇总包含了关于发那科机器人的详细调试信息和技巧,旨在帮助工程师和技术人员更有效地进行机器人安装、设置及维护工作。 FANUC外部轴添加剂协调功能以及V型坡口寻位的多层多道程序例程。KENBI网线通讯相关说明。
  • Fanuc(电气与启动)
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    本课程专注于教授学员如何对发那科(Fanuc)机器人的电气系统进行调试和启动操作,内容涵盖从基础设置到复杂任务的各项技能。 发那科机器人自动控制启动方式及控制时序图的内部资料。
  • 型号
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    发那科机器人型号简介涵盖了FANUC公司各类工业机器人的规格与特点,包括弧焊、点焊、装配、搬运等应用领域的主流机型。 发那科所有机器人的3D模型可以直接导入使用,有兴趣的可以下载。后续如有需求,请留言,我们将免费赠送。
  • 优质
    本文档详尽介绍了相机设备的各项调试步骤和技巧,涵盖从基本设置到高级功能优化的内容,旨在帮助用户轻松掌握相机的最佳性能。 在Android系统中,相机(Camera)是至关重要的组件之一,它为用户提供捕捉图像和录制视频的功能。对于开发者来说,理解和调试Camera服务是优化应用程序性能、实现高级功能的关键步骤。本段落档主要聚焦于与Camera相关的调试技巧和方法。 一、Android Camera API概述 Android提供了两个主要的Camera API供开发者使用:Camera1 API和Camera2 API。早期版本的Camera1 API适用于从Android 2.3(Gingerbread)到5.1(Lollipop)的所有设备,而自Android 5.0(Lollipop)开始引入的Camera2 API则提供了更高级的功能以及更好的性能控制。需要注意的是,由于兼容性原因,在使用Camera2 API时需要确保目标设备支持。 二、Camera1 API调试 1. 使用Logcat:在开发过程中,Logcat是一个重要的工具,用于收集系统日志信息。通过过滤关键字“camera”,可以查看与相机相关的系统日志,并帮助诊断问题。 2. Camera Parameters:Camera1 API中的Camera.Parameters类可用于设置各种相机参数,例如分辨率、焦距等。开发者应确保正确配置这些参数以避免因错误的参数值导致的问题出现。 3. Preview Callbacks:通过注册PreviewCallback,在预览帧到达时可以接收到回调信息。这有助于检查图像质量或进行实时处理。 三、Camera2 API调试 1. 调试级别:Camera2 API提供了多种不同的调试级别,如DEBUG_LEVEL_NORMAL和DEBUG_LEVEL_ERROR等选项,可以在应用中设置以获取更详细的错误信息。 2. 会话配置:检查CaptureRequest.Builder所设定的配置是否正确无误。例如图像格式、传感器方向以及同步模式等都需仔细确认。 3. Surface Errors:确保SurfaceHolder或SurfaceTexture已正确定义并绑定到Camera2 API,否则可能会发生预览失败或者录制问题。 四、Camera HAL层调试 相机硬件抽象层(HAL)是Android与底层硬件之间的接口。对于深入的调试工作来说,可能需要查看HAL层级的日志信息,这通常要求开发者能够联系设备制造商或使用专门的调试工具完成这项任务。 五、性能优化 1. 帧率和缓冲区管理:确保相机帧速适应应用的需求,并合理配置缓存数量以减少丢弃图像的情况。 2. 图像处理:通过改进算法来降低CPU及GPU负载,从而提升用户体验效果。 3. 考虑耗电量:在不影响功能的前提下尽可能地减小摄像头的功耗水平。例如选择适当的分辨率和帧率等措施。 六、兼容性测试 由于Android设备种类繁多,不同制造商对Camera API的具体实现可能存在差异,因此进行广泛的设备兼容性测试是必要的步骤之一以确保应用能够在各种不同的硬件平台上正常运行。 七、第三方库和工具 1. Android Camera APIs通常较为复杂,开发者可以利用开源库如OpenCV或Google的CameraX来简化开发过程。 2. 可使用Android Studio中的相机性能分析器(Camera Profiler)等工具实时监测关键指标,比如帧率与曝光时间等。
  • 通信协议
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    《发那科机器人通信协议》是一份详解日本工业巨头发那科公司机器人的通讯技术文档,深入介绍了其在自动化生产线中的数据交换方式和网络集成方案。 提供了发那科机械手与PC的通讯协议,并附有C#、VB和C++语言的通信示例代码,经实测可用;通过TCP/IP实现发那科机械手的数据读写操作,方便且易于上手。
  • R-2000iB样本.pdf
    优质
    本PDF文档详尽介绍了发那科公司生产的R-2000iB系列工业机器人的各项参数与应用案例,是该型号设备的技术参考和选型手册。 发那科R-2000iB机器人样本PDF及发那科R-2000iB机器人样本相关资料。
  • 数据资料.pdf
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    该PDF文档提供了关于发那科机器人的详细数据和信息资源,涵盖多种型号机器人的技术规格、应用案例及操作维护指南等内容。 发那科机器人资料包含了关于FANUC机器人的详细信息和技术规格。文档内容涉及了多种型号的介绍、应用案例以及技术参数等内容。该PDF文件为用户提供了深入了解FANUC机器人产品的途径,适合工程师及行业专业人士参考使用。
  • PMC操作指南
    优质
    《发那科机器人PMC操作指南》是一份详尽的手册,旨在指导读者掌握如何通过外围设备控制电路(PMC)来操控发那科机器人的各项功能,包括编程和故障排除技巧。 发那科机器人PMC使用手册(2012年11月6日版本)介绍了发那科机器人的PLC功能。
  • 的样品展示
    优质
    本展览将展出世界领先的工业自动化解决方案提供商——发那科公司的最新机器人技术及应用样品,涵盖多种行业应用场景。参观者可近距离接触和了解这些高精度、智能化的工业机器人,体验其卓越性能与灵活性。 发那科机器人选型提供齐全的型号选择与精辟的内容解析。
  • 通信协议.rar
    优质
    本资源为《发那科机器人通信协议》压缩文件,包含详细的FANUC机器人通信方式及数据格式介绍,适用于工程师学习与实践。 4.4 机器人通讯支持-R834 ProfiNet通讯切换工具功能 4.3 机器人通讯支持-Socket坐标数据拆分程序 4.12 机器人通讯支持-Profineti通讯(molexi板卡)机器人做从站设置 4.5 机器人通讯支持-IO数据kareli程序传输指导手册 4.15 机器人通讯支持-Profibusi通讯设置(机器人做从站) 4.2 机器人通讯支持-User Socket Message功能指导手册 A.7 机器人通讯支持-Ethernet Global Data通讯功能指导手册 4.13 机器人通讯支持-Devicenet机器人主从通讯设置 4.9 机器人通讯支持-EtherNet IP功能指导手册(机器人做从站) 4.10 机器人通讯支持-EtherCAT:通讯 4.1 机器人通讯支持-总线通讯设置CCLink 4.14 机器人通讯支持-Modbus TCP通讯设置 4.6 机器人通讯支持-FL-Net配置说明 4.8 机器人通讯支持-EtherNet IP功能指导手册(机器人做主站)