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stm32103c8t6 核心板 FreeRTOS应用

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简介：
### STM32F103C8T6 核心板 FreeRTOS 移植详解#### 一、准备工作为确保STM32F103C8T6核心板能够成功移植FreeRTOS实时操作系统，请首先准备一个运行正常的STM32F103C8T6工程模板。这一步骤至关重要，因为它为后续操作提供了稳定的基础环境。#### 二、下载FreeRTOS源码访问FreeRTOS官方网站（https://freertos.org/）并下载指定版本的FreeRTOS源码（本例中为202112.00版）。完成下载后解压压缩包并合理组织文件结构。#### 三、文件夹结构与文件添加在Keil工程文件夹中创建名为FreeRTOS的新文件夹，并将解压得到的`FreeRTOSv202112.00\FreeRTOSv202112.00\FreeRTOS\Source`文件夹中的所有内容复制到新创建的FreeRTOS文件夹内。此外，请将`heap_4.c`、`port.c`以及`portmacro.h`文件添加到工程路径中。这些文件分别位于路径`FreeRTOS\Source\portable\MemMang`和`FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3`下。#### 四、配置工程设置请按照以下步骤完成工程配置：1. **导入配置文件**：在User目录下加入`FreeRTOSConfig.h`文件，并将其路径设为`FreeRTOSv202112.00\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil`以供使用。 2. **创建头文件**：建立名为includes.h的头文件文档，并将其放置在项目根目录下以包含必要的标准库和OS库资源。3. **设置包含路径**：在工程设置中指定以下两个路径作为包含目录：- `FreeRTOS\Source\include`- `Free RTS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3`#### 五、启动配置请打开名为startup_stm32f10x_md.s的启动配置文件并根据STM32F103C8T6核心板的具体需求进行相应调整。这是为了让启动流程能够正确初始化FreeRTOS系统环境。#### 六、编写任务代码接下来，请编写一段简单的任务代码来验证FreeRTOS是否成功移植到STM32F103C8T6核心板上。本次编写四个任务：- vTaskTaskUserIF- vTaskLED- vTaskMsgPro- vTaskStart每个任务均负责控制不同的GPIO引脚进行LED闪烁操作。 ```c #include stm32f10x.h #include Led.h #include includes.h /*函数声明*/ static void vTaskTaskUserIF(void *pvParameters); static void vTaskLED(void *pvParameters); static void vTaskMsgPro(void *pvParameters); static void vTaskStart(void *pvParameters); static void AppTaskCreate(void); /*变量声明*/ static TaskHandle_t

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