
Yolov5汽车检测代码及训练完成的Car模型+PyQt界面+包含1000张KITTI数据集
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简介:
本项目提供基于YOLOv5框架的汽车检测解决方案,包括预训练模型、PyQt图形用户界面以及用于测试与验证的1000张KITTI数据集。
我们提供了一个训练好的汽车检测模型,基于YOLOv5框架,并使用自动驾驶场景中的KITTI数据集进行训练,包括yolov5s和yolov5m两种版本的权重文件。该模型配备有PyQt界面,支持对图片、视频以及实时摄像头流进行车辆识别。
此外,我们还提供了一个包含1000多张标注好的城市交通场景的数据集用于测试与验证,标签格式为xml和txt,并且类别统一命名为car。这些数据集在配置好环境后可以直接使用。
整个项目采用PyTorch框架编写而成,代码完全用Python语言实现。
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