基于全速度切换的无位置传感器永磁同步电机(PMSM)控制仿真模型(高速采用超螺旋滑模, 低速使用脉振高频方波注入及IF开环方法)

简介：
本文提出了一种适用于不同转速范围内的PMSM无传感器控制策略，通过结合超螺旋滑模与脉振高频方波注入技术，实现电机高速与低速下的稳定运行。 永磁同步电机（PMSM）采用全速度切换的无位置传感器控制技术，在高速运行状态下使用超螺旋滑模控制方法；而在低速状态下，则会应用脉振高频方波注入或者IF开环控制策略。这种类型的电机具有仿真模型，其中包含了加权切换和双坐标切换机制。 永磁同步电机是直流电动机的一种变体，它利用永久磁铁作为转子的磁场来源，并通过电流调控产生的交流力矩来驱动旋转动作。相比传统感应电机，PMSM具备更高的效率、功率密度以及更低的永久磁铁损耗等优势，在工业和交通领域得到了广泛应用。 全速度切换（Full-Speed Sensorless Control）技术是一种无需使用位置传感器即可精确测量电机转子位置及运行速度的方法。该技术依赖于算法与反馈回路机制，通过分析电机内部电流、电压及其磁场特性来推算出准确的转子状态信息，从而实现对PMSM的有效控制。