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PID控制巡线，使用Arduino平台。

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简介：
通过模糊PID算法进行巡线控制，Arduino小型车实现了八路循迹功能。系统依据不同循迹灯的检测结果，动态调整两侧轮子的运行速度，以确保车辆准确沿着预定路径行驶。

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  • Arduino PID巡线
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    Arduino PID巡线是一款基于Arduino平台开发的自动循迹系统项目。利用PID控制算法，使机器人能够精准地跟随预设路径行驶，适用于各类智能小车及教育科研领域。 模糊PID巡线适用于arduino小车的8路循迹功能。通过检测不同循迹灯的状态来确定两侧轮子的速度。
     
  • PID控制器的MATLAB代码 - 使用Arduino的电机PID控制: Motor-PID-Controller-using-Arduino-Matlab
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    本项目提供了一个使用MATLAB和Arduino实现电机PID控制的完整解决方案。通过编写PID控制器的MATLAB代码，可以有效调整电机运行参数，确保其稳定高效工作。 PID控制器代码MATLAB使用Arduino 硬件要求： - Arduino Uno - 电机双H桥L298驱动器 - 带编码器的金属直流减速电机 软件要求： Matlab R2016a+ 如何使用： 编辑Matlab代码（PIDController.m）中的COMPORT并运行GUI: ```matlab handles.s = serial(COM5); ``` 输入P，I，D和目标速度（以RPM为单位），然后点击发送更新P，I，D值。系统会开始显示响应信息，并且电机将根据设置的PID参数进行工作。 注意事项： - 点击“发送”后电动机将会启动并移动。 - 当停止电机时（例如用布遮住电机使其无法转动）, 电机应尝试克服阻力继续运转以测试PID效果。 - 根据P，I和D值的不同设置，可以获得不同的系统响应特性。 为了更好地理解Arduino代码中的PID算法原理，请观看相关视频教程。 以上是使用MATLAB与Arduino实现简单电机PID控制的基本步骤说明。
     
  • CCD巡线PID闭环控制终极版.zip
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    本资源提供了一种先进的CCD巡线系统PID闭环控制方案，旨在优化巡线机器人或自动化设备的路径跟踪精度和稳定性。包含详细代码与配置说明。 基于STM32F103C8T6的CCD循迹双轨小车项目中，我们自主设计了识别算法，并增加了OLED显示功能，可以将扫描数据显示在OLED显示屏上。
     
  • Arduino PID 控制平衡小车的代码
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    这段代码用于实现基于Arduino平台的PID控制算法，旨在稳定和操控一个自我平衡的小车系统。通过精确调整参数达到最佳性能表现。 使用Arduino编写平衡小车的代码，并采用PID调节算法进行控制。
     
  • 经典PID控制算法在小车巡线中的应用
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    本项目探讨了经典PID控制算法在智能小车巡线任务中的实际应用。通过调整PID参数，实现了小车稳定且高效的路径追踪，为自主导航系统提供了一种有效解决方案。 小车巡线控制算法如下： PV = ReadMotorSpeed() Error = SP - PV CV = Error * Kprop Setpwm(CV) Goto loop
     
  • PID温度控制实验平台代码.rar
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    该资源为一个用于进行PID温度控制实验的软件开发包，包含了实现PID算法所需的源代码及相关文档。适合学习和研究自动控制领域的工程师与学生使用。 PID温控实验平台搭建（四）——PID温控系统实验代码讲解 本段落详细介绍了如何进行PID温度控制系统实验的代码编写与调试过程。通过这一部分的学习，读者可以深入理解PID控制算法在实际应用中的实现方法，并掌握相关编程技巧和注意事项。
     
  • Arduino PID Library使用指南
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    《Arduino PID Library使用指南》是一份详细指导如何在Arduino项目中应用PID控制算法的教程。书中涵盖库函数介绍、参数配置及实际案例分析，帮助用户轻松掌握自动控制系统开发技巧。 Arduino PID Library - Version 1.2.1 by Brett Beauregard This Library is licensed under the MIT License.
     
  • EV3小车PID巡线.ev3
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    本项目介绍了一种基于乐高EV3平台的小车设计与实现，重点在于通过PID控制算法优化小车自动循迹功能，适用于机器人教育和自动化基础学习。 EV3小车巡线PID控制是一种常见的自动控制技术，在使用乐高教育的EV3机器人进行编程时，可以通过调整PID参数来优化小车在特定路径上的行驶性能。通过这种方式，可以实现更加精确和平稳的线路跟踪效果。 对于感兴趣的朋友来说，了解和掌握这种技术不仅可以帮助解决实际项目中的问题，还可以进一步探索自动控制领域的知识和技术应用。
     
  • Arduino平台使用ESP8266所需库文件
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    本简介探讨在Arduino平台上利用ESP8266模块进行开发时所需的各类库文件。通过恰当安装与配置这些库，开发者能够更便捷地实现Wi-Fi连接及相关网络功能。 在Arduino平台上搭建所需的esp8266库文件后，解压即可双击运行，无需进行其他操作。在项目标签里面就能找到esp8266相关选项。
     
  • Arduino Mega2560 PID闭环控制电机
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