基于LESO线性扩展状态观测的离散化无差预测电流控制模型

简介：
本研究提出了一种基于LESO（Linear Extended State Observer）的新型离散化无差预测电流控制模型，旨在优化电气驱动系统的动态响应与稳定性。通过精确的状态估计和前瞻性的电流调控策略，该模型能够有效减少系统误差，提升能源效率及运行可靠性，在电动汽车、工业自动化等应用领域展现出广阔前景。 基于LESO（线性扩展状态观测）的离散化无差预测电流控制模型是我亲手搭建的一个独特框架。用户可以根据自己的电机特性进行参数调整与配置，并且该模型已经实现了完全离散化，严格遵循实际控制系统的时序逻辑构建。 相比于传统的PI控制器，在电流跟踪性能方面，这种新型的无差预测控制方法具有显著优势；同时它还能够提供良好的转速响应能力。此外，LESO扩展状态观测器具备出色的参数扰动抑制功能，并且可以大幅减少电机运行过程中的电流谐波分量，非常适合新手快速入门和实践练习使用。