（分享）舞蹈机器人全套方案（含硬件、软件、论文及结构图纸等）-电路设计

简介：
本资料详尽介绍了舞蹈机器人的整体设计方案，涵盖硬件配置、软件编程、学术论文以及结构图纸等内容，特别突出电路设计细节。适合机器人爱好者和技术研究人员参考学习。 前言：安华高科技（简称AVAGO）早在2012年宣布开发出用于汽车应用的隔离光电耦合器技术。这项技术已被广泛应用于电动汽车和动力车中，提供安全隔离功能，例如车载电池充电系统和动力传动系统的变频器等。 接下来介绍的是基于TLP521-4光耦隔离器及电机驱动设计的一个完整舞蹈机器人项目。该机器人的主要特点如下： **实现的功能：** - **语音控制**：通过集成的语音识别技术，可以使用语音指令对小机器人进行操控。 - **移动功能**：能够前进、后退以及左右转弯，并且手臂具备全自由度摆动的能力。 - **体态动作**: 能够完成弯腰和转身等复杂姿态调整。 - **头部转动**：机器人的头部也可以灵活地转向不同方向，增强互动性与表现力。 - **音乐舞蹈程序**：机器人内置有完整的舞蹈程序，在播放音乐时能够随着节奏翩翩起舞。 该设计项目包括了系统的总体架构图以及实际制作出来的机器人实物照片。此款舞蹈机器人由张建高个人设计完成，仅供大家参考学习使用。