《ADAS手册》中英文双语版为读者提供了高级驾驶辅助系统（ADAS）全面而详实的技术指南，涵盖系统原理、应用实例及未来趋势。适合汽车技术爱好者与专业人士研读。
### ADAS手册知识点详解
#### 一、ADAS简介（什么是ADAS？）
高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）利用安装在车上的各种传感器（如雷达、摄像头等），实时感应周围环境，收集数据，并通过导航地图进行运算和分析。这有助于驾驶员提前察觉可能发生的危险情况，从而提高行车舒适性和安全性。
#### 二、ADAS测试方法
ADAS系统的测试通常包括以下几个方面：
1. **硬件配置**：确保所有设备（如传感器、计算单元等）正确安装并设置。
2. **软件校准**：对系统中的软件进行调整和优化，使其能够准确识别道路状况和其他车辆。
3. **现场测试**：在实际道路上评估系统的性能表现。
4. **数据采集与分析**：通过收集测试过程中的各种数据来评价ADAS系统的效能。
#### 三、数据输出
ADAS可以提供多种类型的数据：
- **CAN记录**：包含车辆内部通信的详细信息，用于系统分析和改进；
- **视频记录**：捕捉测试期间的道路情况变化，帮助理解环境影响；
- **分离时间**：测量两辆车从接近到完全分开的时间间隔。
#### 四、所需设备
为了进行ADAS系统的测试，需要准备以下主要设备：
- **单目标车分离系统**：用于单一车辆的测试。
- **硬件配置**：包括雷达、摄像头和GPS接收器等组件；
- **主车配置**与**目标车配置**调整。
#### 五、快速指南—VBOX设置
VBOX是一种常用的ADAS测试设备，其基本配置步骤如下：
1. **目标车设置**
2. **主车设置**
3. **无线连接设定**
4. **RTK DGPS设置**
- 固定基站
- 移动基站（如有需要）
5. 测试前的准备：
- 天线补偿
- 定义参考线
- 调整数据处理中的滤波级别
6. 参数含义包括但不限于：
- 目标车相对于主车的位置和速度参数；
- 预测碰撞时间（TTC）以及连接与分离的时间。
#### 六、应用模式
“双重模式”适用于测试单一目标车辆，通过双向通信提高数据传输的可靠性，并降低误报率。
#### 七、多目标车测试
在处理多个目标车辆时：
- **硬件配置**：需增加额外传感器和计算单元以应对复杂环境。
- 对主车与每个目标车进行相应的调整设置。
#### 八、车道偏离预警（LDW）
该功能通过测量以下参数来工作：
- 车辆相对于车道线的横向偏移量及其变化率；
- 可能还包括车辆速度和转向角度等附加信息。
硬件配置包括激光雷达及摄像头，以及信号处理单元。
#### 九、总结
通过对ADAS手册内容进行详细解读，我们了解到该系统的测试不仅涉及多个技术层面（如硬件设备的安装与校准），还需要考虑实际使用中的各种因素。通过科学的方法和工具，ADAS正不断进步，并为行车安全提供更全面的支持。
5星
