水下材料识别技术的研究正在进行中。

简介：
水下成像技术已成为水下探测领域一个备受关注的研究热点。为了弥补现有水下成像装置的局限性，我们设计了一种全新的水下目标成像及处理系统，并对其采用的成像方案、成像原理、成像分析以及相关处理算法进行了深入研究。通过基于菲涅耳定律的理论分析和数值模拟，借助MATLAB软件对多种常见材质的反射偏振特性进行了精确模拟，从而获得了反射光中两垂直分量之间的振幅比和相位差信息。此外，我们利用改进的成像系统提取了物体的斯托克斯参量。随后，对这些参量进行了精细的处理，进而计算得出偏振度及偏振角图像，并将这些图像转换至HSV和Lab颜色空间，并对图像所展现出的特点进行了详细分析。实验结果表明，将偏振度及偏振角图像引入到图像中能够有效地突出图像中的材质信息，同时显著增强实验过程中材质之间的对比度，从而更便于人眼进行识别和判断。