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该文档为“基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型”的PDF文件。

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简介：
利用Matlab机器人工具构建的Simulink仿人机器人步行运动仿真模型，该模型具备高度的仿真精度，能够准确模拟仿人机器人的行走过程。 再次强调，该模型是基于Simulink开发的，旨在为仿人机器人步态研究提供一个强大的仿真平台。

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