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STM32单片机是基于ARM Cortex-M内核的微控制器，其核心原理涉及数字信号处理、实时操作系统以及外设驱动。

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简介：
STM32单片机凭借其强大的功能和灵活的应用性，能够被广泛应用于智能锁、智能灯具以及智能插座等产品的开发与实现。

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  • 基于ARM Cortex-M3内核STM32F103系列微控制器的嵌入式系统原理与应用.zip
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    本书深入探讨了基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103系列微控制器在嵌入式系统中的原理及实践应用，内容涵盖硬件架构、编程技术和实际项目案例。 【目　录】: 第1篇 系统篇 第1章 嵌入式系统概述 3 1.1 嵌入式系统的定义和特点 3 1.1.1 嵌入式系统的定义 4 1.1.2 嵌入式系统与通用计算机的比较 5 1.1.3 嵌入式系统的特点 6 1.2 嵌入式系统的硬件 7 1.2.1 嵌入式处理器 15 1.2.2 嵌入式存储器 18 1.2.3 输入输出设备（I/O 设备） 18 1.2.4 输入输出接口(I/O 接口) 21 1.3 嵌入式系统的软件 22 1.3.1 没有操作系统的嵌入式软件 24 1.3.2 具备操作系统的嵌入式软件 27 1.4 嵌入式系统分类 27 1.4.1 根据硬件（处理器）划分 27 1.4.2 按照软件复杂度划分 28 1.4.3 按实时性来分 28 1.4.4 根据使用对象分类 28 1.5 嵌入式系统的应用 28 1.5.1 国防军事领域 29 1.5.2 工业控制 30 1.5.3 消费电子设备 30 1.5.4 办公自动化产品 30 1.5.5 网络和通信设备 31 1.5.6 车辆电子产品 31 金融商业应用 32 生物医学领域 32 家用电器信息 34 第一章总结与练习题 第2章 嵌入式系统开发 35 2.1 开发环境、工具及调试方式 35 2.1.1 开发环境 37 2.1.2 工具软件 43 2.1.3 调试方法 50 第二章嵌入式系统开发语言 50 2.2 硬件编程语言 51 2.2.2 软件编程语言 53 嵌入式系统的开发流程 54 2.3 开发步骤 61 项目实现阶段 70 测试环节 73 发布阶段 74 第二章嵌入式工程师的职业发展路径 74 2.4 行业现状及人才需求分析 74 嵌入式开发人员能力要求 75 职业晋升路线 78 第二章总结与练习题 第2篇 内核篇 第3章 ARM Cortex-M3处理器 81 3.1 构成结构 82 3.1.1 Cortex-M3核心架构 125 生态系统 134 学习路径 136 第四章 STM32F103微控制器基础 137 4.3 主要部件概述 195 接口定义 287 开发板时钟体系结构 第4章 STM32F系列最小系统构建 145 电源电路设计 162 调试与下载接口配置 以上是嵌入式系统的目录概览，涵盖了从基础概念到应用实践的全面内容。
     
  • QNX —— 基于微内核的实时操作系统
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    QNX是一款基于微内核架构设计的实时操作系统，以其高可靠性和高性能著称，在嵌入式系统和汽车行业应用广泛。 ### QNX – 微内核结构的实时操作系统 #### 一、引言 QNX是一种基于微内核架构的实时操作系统（RTOS），以其高度可靠性和灵活性而闻名于世，广泛应用于汽车、医疗设备、军事系统以及航空航天等多个领域。本段落将深入探讨QNX的关键特性及其与其他操作系统的区别。 #### 二、微内核结构概览 ##### 1. 微内核架构的核心优势 - **完全内存保护**：通过内存管理单元（MMU）实现，确保所有应用程序、驱动程序和网络协议都受到充分保护。 - **高安全性**：每个组件运行在独立的内存空间中，任何单一组件的故障都不会影响到系统的其他部分。 - **模块化**：QNX Neutrino采用了真正的微内核结构。除了核心微内核外，所有系统组件（如文件系统、网络协议栈等）都是作为独立进程运行的。这种设计使得添加或移除功能变得简单且不会干扰整个系统的稳定性。 - **高效性**：通过消息传递机制实现进程间的通信，不仅有效隔离各个进程，还能确保高效的资源共享。 ##### 2. 微内核与单片式内核的对比 - **单片式内核**（如Windows NT、Unix和Linux）通常采用MMU进行部分内存保护。应用程序受到保护，但所有内核组件运行在同一地址空间中，这可能增加系统不稳定的风险。 - **实时执行体（VxWorks）**：不使用MMU，因此没有内存保护机制。所有的应用、驱动等都在内核空间中运行，这种架构虽然简单，在安全性和稳定性方面存在较大的风险。 #### 三、进程管理与通讯 ##### 1. 进程管理 在QNX中，进程管理器负责调度和管理进程的关键组件之一。每个进程都独立于其他程序运行，并通过信息总线与其他进程进行交互。 - 应用程序和驱动程序被设计为接入信息总线的独立进程，这使得它们能够在不影响其他软件的情况下启动、停止或动态升级。 ##### 2. 进程间通讯（IPC） - IPC是QNX的一个核心特性，支持多种机制如POSIX接口、实时信号、管道和消息队列等。 - 消息传递机制是基础的通信方式之一，它有效地分离了不同的进程并确保数据传输的安全性和效率。此外还有互斥量、条件变量、信号灯等多种工具帮助构建复杂且高性能的应用程序。 #### 四、重要进程监视与恢复 ##### 1. CPM (Critical Process Monitoring) QNX提供了强大的CPM机制来监控关键进程并自动进行故障恢复，这有助于实现五九级别的可靠性。 - 它能够检测软件故障并执行基于规则的恢复操作，例如重新启动失败的服务或清除资源。同时支持心跳服务用于异常检测和快速系统自修复。 #### 五、五九可靠性 QNX的设计目标之一是达到99.999%的可靠性（即一年允许5.256分钟内的故障时间）。为了实现这一标准，除了依赖微内核架构的优势外，还通过CPM等机制确保在极端情况下系统的稳定性和可用性。 #### 六、结论 QNX作为一款基于微内核结构的实时操作系统，在安全性、稳定性和灵活性方面表现出色。通过对内存管理和进程间通信机制的优化，不仅满足了高可靠性需求，还能支持复杂应用高效开发。随着技术进步和应用场景扩展，未来QNX将继续发挥其独特优势成为各行业领域的理想选择。
     
  • STM32 PLC底层Keil源码实现及三菱FX2N扩展科普：探索基于ARM Cortex-M内核的32位STM32微控制器
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    本文章深入探讨了在STM32微控制器上使用Keil进行PLC底层代码开发，并介绍了如何与三菱FX2N系列可编程逻辑控制器进行通信，适合嵌入式系统工程师和电子爱好者学习。 STM32微控制器是由意法半导体（STMicroelectronics）开发的基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。它具备高性能、低功耗及多种外设接口，适用于各种嵌入式系统项目。STM32提供多个型号和系列以适应不同的应用需求。 PLC (可编程逻辑控制器) 是一种专门用于工业自动化的设备，通过用户编写的程序来执行预定的控制功能。它可以检测输入信号，并根据设定的规则输出相应的结果。由于其高可靠性和良好的扩展性，PLC被广泛应用于生产线、机器人控制系统及自动化装置中。 Keil公司提供了一套名为Keil MDK（微控制器开发工具包）的集成开发环境(IDE)，用于编写、调试和烧录嵌入式系统的软件代码，并支持多种微控制器系列，包括STM32在内的多个平台。 三菱FX2N是三菱电机推出的一款PLC产品线。这款设备以其卓越性能、稳定可靠性和强大的扩展选项而闻名，在各种工业自动化控制应用中表现出色。
     
  • 基于ARM Cortex-M3处理器和FreeRTOS内核的mini-RTOS实现 - mini-RTOS.zip
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    mini-RTOS是一款专为ARM Cortex-M3微控制器设计的实时操作系统。它采用精简高效的FreeRTOS内核，提供灵活的任务管理和系统调度功能，适用于资源受限的应用场景。下载包含完整源代码和示例工程文件。 基于ARM Cortex-M3处理器的mini-RTOS是依据FreeRTOS内核实现的。
     
  • 基于ARM Cortex A9双核处理器及Vivado的Xilinx Zynq7000嵌入式系统设计与实现
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    本项目探讨了在Xilinx Zynq7000平台上使用ARM Cortex A9双核处理器和Vivado工具进行嵌入式系统的软硬件协同设计，旨在优化性能和资源利用率。 Xilinx Zynq7000嵌入式系统设计与实现基于ARM Cortex A9双核处理器和Vivado的设计方法。
     
  • Qt核心机制及Qt元对象系统的信号槽原理
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    本课程深入探讨了Qt框架的核心机制和元对象系统，并详细解析了信号与槽通信机制的工作原理及其应用场景。 个人倾力整理，深入源码剖析Qt框架，内容绝对给力！
     
  • 基于ARM Cortex-A9双核处理器及Vivado的Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现
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    本项目采用ARM Cortex-A9双核处理器和Xilinx Zynq-7000平台，利用Vivado工具进行硬件描述语言开发，实现了高性能、低功耗的嵌入式系统设计方案。 Xilinx Zynq-7000 嵌入式系统设计与实现基于ARM Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法，文档清晰易读。
     
  • STM32 ARM Cortex-M3微控制器原理与实践（PDF版）
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    本书为读者提供了关于STM32 ARM Cortex-M3微控制器的全面指南，涵盖了从基础理论到实际应用的技术细节。通过丰富的实例和编程练习，帮助工程师和技术爱好者快速掌握STM32开发技能，适用于学习、参考及项目实践。 《STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践》是一本详细介绍STM32系列微控制器的书籍，涵盖了该系列芯片的工作原理及其实际应用案例。这本书对于希望深入了解并掌握STM32开发技术的人来说是非常有价值的资源。
     
  • 基于ARM Cortex-A9双核处理器及Vivado的Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现.pdf
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    本文探讨了在Xilinx Zynq-7000平台上利用ARM Cortex-A9双核处理器和Vivado工具进行嵌入式系统的开发技术，包括硬件与软件的协同设计方法。 本人花钱购买并免费分享！可以看看我的其他分享资料~~~超值内容，总共740多页！！！电子工业出版社出版的高清PDF版本，非常适合入门学习。我是研究生一枚，上传的所有资源都亲自用过，只有好用才会推荐给大家。如果遇到问题，请留言告知，我会尽快回复并协助解决。
     
  • 基于ARM Cortex-M3 STM32微控制器的嵌入式系统原理与应用PPT
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    本PPT深入讲解了基于ARM Cortex-M3架构STM32微控制器的嵌入式系统的原理及实际应用，内容涵盖硬件设计、软件开发和项目实践。 068027-01.zip