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FANUC机器人接口V3.0安装包及C#测试程序Winform

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简介：
本资源提供FANUC机器人接口V3.0安装包及其配套的C# Winforms测试程序，适用于开发人员快速集成与调试FANUC机器人的自动化控制系统。 上位机通过Fanuc机器人的Robot Interface读取和编写发那科机器人信息，包括各类寄存器和系统变量及配置信息，在R-30iB mate plus型号上测试成功。支持读写任意数据，如IO端口包含SDI, SDO, RDI, RDO, UI, UO, GI, GO, SI, SO等资源包包含了Robot Interface安装包、使用手册以及C# Winform测试程序Demo，并附有资料目录说明。这些是值得学习的优质资料。

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  • FANUC机器人接口V3.0安装包及C#测试程序Winform
    优质
    本资源提供FANUC机器人接口V3.0安装包及其配套的C# Winforms测试程序，适用于开发人员快速集成与调试FANUC机器人的自动化控制系统。 上位机通过Fanuc机器人的Robot Interface读取和编写发那科机器人信息，包括各类寄存器和系统变量及配置信息，在R-30iB mate plus型号上测试成功。支持读写任意数据，如IO端口包含SDI, SDO, RDI, RDO, UI, UO, GI, GO, SI, SO等资源包包含了Robot Interface安装包、使用手册以及C# Winform测试程序Demo，并附有资料目录说明。这些是值得学习的优质资料。
     
  • C#和Fanuc机器人连接的接口程序
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    本程序利用C#语言开发，实现与Fanuc机器人的数据交互功能，通过编程接口进行指令发送、状态读取等操作，适用于自动化生产线中的控制系统集成。 C#与FANUC机器人连接接口程序是使用.NET Framework开发的Windows软件模块，用于读取和写入机器人的数据。此模块提供了多种方法来获取和设置这些信息，包括但不限于：机器人的输入输出（IO）、当前的位置、数字寄存器、位置寄存器、字符串寄存器、系统变量、KAREL变量以及程序任务状态与报警信息。 该接口使用名为RobotInterfaceDotNet.dll的动态链接库文件及bridgeRobotIF.dll作为包装类来实现数据交互。这些工具为开发者提供了方便地读取和写入机器人内部各种参数的方法。 在实际应用中，用户需要先将所需的数据添加到DataTable对象里，并通过调用Refresh方法更新机器人的当前状态信息。每一次刷新操作都将覆盖之前保存的旧数据直至下次刷新为止。 值得注意的是，在同一时间点内只能有一个计算机或应用程序与FANUC机器人建立连接；否则会导致无法成功链接的问题出现。对于R-30iB、R-30iB Mate、R-30iB Plus及R-30iB Mate Plus型号的机器，最多可以同时支持四个独立客户端进行通信。 此外，在开发过程中需要购买FANUC Robot Interface（A08B-9410-J575）硬件来连接到开发用计算机上。但不必为其他非开发用途的电脑额外购置此接口设备；从V3.0.0版本开始，不再要求进行许可证注册或使用USB保护器。 FANUC Robot Interface自身不具备文件传输功能，因此如果需要在PC和机器人之间交换数据的话，则推荐采用FTP或者HTTP协议实现远程访问与信息传递。 综上所述，利用C#开发的FANUC机器人接口程序具备强大的读写能力，并提供灵活多样的配置选项。不过，在使用过程中还需特别关注机器人的连接限制以及文件传输的相关规定以避免不必要的麻烦和错误发生。
     
  • Fanuc机器人接口介绍
    优质
    本手册旨在详细介绍Fanuc机器人的各类接口功能和使用方法，帮助用户更好地掌握其操作与编程技巧。 Fanuc 机器人开发介绍文档类似于SDK文档，概述了可以进行的数据取值范围。
     
  • FANUC机器人程序文件
    优质
    本资源为FANUC机器人编程相关文档，深入解析了FANUC机器人的程序结构与编写技巧，适合工业自动化领域的工程师参考学习。 程序文件（.TP）会被自动存储在控制器的CMOS（SRAM）中。通过按下TP上的【SELECT】键可以显示程序文件目录。 一个程序文件包含以下内容：
     
  • LeakDiag安装包和测试程序
    优质
    LeakDiag安装包和测试程序是一款专为软件开发者设计的工具集，旨在检测代码中的内存泄漏问题。通过精准定位和分析，帮助提升应用性能与稳定性。 关于C++内存泄漏的LeakDiag安装包及测试程序，请注意不要更改安装路径。
     
  • FANUC机器人伺服焊枪安装指南
    优质
    《FANUC机器人伺服焊枪安装指南》是一份详细的教程文档，旨在指导用户正确安装和调试FANUC机器人的伺服焊枪系统。该指南涵盖了从硬件连接到软件配置的各项步骤，并提供了故障排除技巧和最佳实践建议，以确保焊接质量和效率的优化。 第一章 概述 1.1 FANUC机器人伺服枪功能的特点 1.2 基本规格 1.3 伺服焊枪的组成部分 1.4 控制方法 第二章 伺服枪的初始化设置 2.1 伺服枪轴初始化安装 2.2 设置坐标系 - 焊枪安装在机器人上的情形 - 焊枪固定在地面或工作台上的情形 2.3 伺服枪设置 - 焊枪零位设置（Gun Master） - 焊枪关闭方向设置 - 焊枪轴限位设置 - 焊枪自动调节 - 压力标定 - 工件厚度标定 第三章 焊接设置 3.1 点焊I/O - 点焊系统基本术语 - 点焊I/O及其设定 3.2 伺服枪设定 - 伺服枪设定画面 - 伺服枪一般设定画面 - 焊枪行程极限的更改 第四章 手动操作 4.1 手动加压 4.2 手动行程 4.3 手动焊接 4.4 焊枪点动操作 第五章 编程 5.1 点焊指令 - 点焊指令格式 - 焊接顺序 - 示教位置 5.2 其他指令 - 加压动作指令 - 压力指令 - 焊枪零位调校指令 第六章 焊嘴磨损补偿 6.1 概述 6.2 两步方式 - 准备工作 - 测量方法 6.3 单步方式 6.4 焊嘴磨损补偿功能的设定 - 焊嘴磨损检测设定 - 焊嘴磨损基准值设定 6.5 恢复步骤 - 恢复焊枪零位数据 - 焊嘴破损时的恢复 6.6 焊枪行程极限补偿 附录 SVGN报警代码
     
  • Staubli机器人安装程序
    优质
    本程序专为Staubli机器人的安装设计，提供详细的步骤和指导，帮助用户快速掌握安装技巧，确保机器人高效运行。 安装Staubli机器人的软件涉及一系列步骤和技术要求。确保按照制造商提供的指南进行操作以达到最佳效果。在安装过程中，请仔细阅读相关文档并遵循推荐的最佳实践来配置机器人系统，从而保证其正常运行和高效性能。
     
  • FANUC机器人焊接编程线路图
    优质
    《FANUC机器人焊接编程线路图》是一本详细介绍如何使用FANUC工业机器人进行高效焊接作业的实用指南，包含编程基础、操作流程和案例分析。 FANUC机器人编程线焊接电路图是工业机器人的关键组件之一，负责将运动指令传递给执行机构（如电机、伺服电机或步进电机），使机器人按照预设程序运行。 一、概述 FANUC机器人编程线作为控制系统的核心部分，其作用在于传输控制和数据信号至相应的设备。这类电路图详细描述了如何连接这些线路与机器人的接口以便指令的传递执行。 二、组成部件 1. DP9母头：这是提供控制器到机器人之间通信的关键组件之一。 2. 9孔DB25公头：用于传送额外的数据和控制信号给机器人系统。 3. 25针编程线缆：负责传输机器人的所有必需的控制与数据信息。 三、工作原理 FANUC机器人编程线路通过传递来自控制系统（包括指令）及感知系统的各种信号，确保执行机构能够准确地响应这些输入并完成预定任务。 四、应用领域 此类电路图在自动化工业生产线上广泛应用，并且也在医疗保健和物流等行业中发挥着重要作用。它们适用于多种场景下的机器人的操作编程与控制需求。 五、优点 1. 高速传输：可以迅速传递指令信号。 2. 可靠性高：确保系统稳定运行不受干扰影响。 3. 应用广泛：覆盖了众多行业领域，具有广泛的实用价值。 FANUC机器人编程线焊接电路图是实现精确和高效工业自动化不可或缺的一部分。
     
  • FANUC 机器人编程
    优质
    FANUC机器人编程介绍如何使用FANUC控制系统编写和优化工业机器人的操作程序，涵盖基础语法、编程技巧及应用案例。 这是我们车间机器人的程序，机器人主要负责搬运工作，程序相对简单。
     
  • WinForm 打包工具 创建程序安装包
    优质
    这款WinForm打包工具旨在帮助开发者便捷地创建和分发Windows应用程序的安装包，简化部署流程。 Winform 打包工具用于生成程序安装包。