本段介绍如何在STM32单片机上编写和使用延迟函数（delay），帮助开发者掌握其基本原理及应用技巧。
STM32单片机基于ARM Cortex-M内核设计，在嵌入式系统开发中广泛应用。实现延迟功能是其常见需求之一，如LED闪烁、电机控制或数据采集等场景下需要精确的延时程序支持。
1. **软件延时**：最直接的方法就是使用空循环来达到延时效果。通过设定大量无操作指令构成的大整数循环次数，在每次循环中执行简单的递增操作即可实现基本的延迟功能。这种方法虽然简单易行，但精度较低且会占用较多CPU资源。
2. **硬件定时器延时**：利用STM32内置的各种定时器（如TIM1、TIM2等），通过预装载寄存器设置计数值，在达到特定值后触发中断或自动重载来实现高精度的延迟。这种方法不仅提高了时间控制的准确性，还避免了对CPU资源的需求。
- **配置与分频**：在使用定时器时需要进行相应的初始化操作，包括设置初始计数值、预分频器参数等。
- **工作模式选择**：根据具体应用场景的不同需求，可以选择不同的定时器工作模式（如向上/向下计数或中心对齐）以优化延时效果。
- **中断处理机制**：利用定时器溢出或其他事件触发的中断可以进一步提高系统的响应速度和灵活性。
在实际开发过程中，选择合适的延时方法对于提升项目效率至关重要。硬件定时器因其不受CPU负载影响且能在后台独立运行的特点，在需要高精度或实时性的应用中更受欢迎。通过合理配置与优化相关的代码逻辑，能够有效增强系统的时间控制能力及稳定性。
5星
