Advertisement

CKF/SCKF及相关文档

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
CKF/SCKF及相关文档是一份涵盖中心差分卡尔曼滤波及其扩展算法的详细资料集，适用于研究与工程应用，提供理论解析、代码示例及实践指导。 CKF和SCKF的代码可以直接运行，并且有文档对模型进行了详细说明。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • CKF/SCKF及相关文档
    优质
    CKF/SCKF及相关文档是一份涵盖中心差分卡尔曼滤波及其扩展算法的详细资料集，适用于研究与工程应用，提供理论解析、代码示例及实践指导。 CKF和SCKF的代码可以直接运行，并且有文档对模型进行了详细说明。
     
  • SLAM算法及相关文档
    优质
    SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法是指机器人在未知环境中通过传感器数据同时完成定位和地图构建的技术。本文档深入探讨了SLAM的基本原理、常用方法及最新进展，适用于科研人员与工程师参考学习。 SLAM地图构建与定位算法包含卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序文档合集（共37篇），以及基于MATLAB的源代码。此外，还有一个国外开发的单目视觉SLAM程序，使用角点检测技术，并在VS2003平台上进行开发。该程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器。Joan Solà编写了有关数据关联的SLAM算法文档，提供了一套6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包。实时定位与建图（SLAM）使用激光传感器采集周围环境信息，并通过概率机器人方法利用卡尔曼滤波器实现地图创建和实时定位功能。此外，还介绍了一个新的机器人地图创建算法DP-SLAM及其源程序。
     
  • AD9361 相关文档
    优质
    《AD9361相关文档》提供了关于AD9361 RF收发器芯片的全面技术资料，包括使用指南、参考设计和软件驱动程序等，旨在帮助工程师进行高效开发与应用。 AD9361是一款高性能且高度集成的射频（RF）收发器芯片，在无线通信、软件定义无线电（SDR）、测试与测量及物联网等领域广泛应用。该芯片由Analog Devices公司制造，它包括完整的发射和接收路径，并支持多种无线标准和自定义调制方案。 在了解AD9361的功能及其应用之前，我们首先详细探讨其文档内容： **寄存器配置说明** AD9361的设置主要通过一系列可编程寄存器来完成。这些寄存器控制着芯片的各种功能，如频率合成、数据转换速率和增益设定等。通常情况下，寄存器配置说明会列出所有相关地址及其默认值，并提供修改方法以适应不同的应用需求。该过程可能涉及到I2C或SPI接口的使用，需要精确操作才能确保芯片正常工作。 **AD9361中文版数据手册** 了解AD9361性能、特性和使用方式的关键在于其文档资料。以下是其中的主要内容： - **概述**：介绍AD9361的基本架构和主要特性，如双通道接收与发射功能、可编程频率合成器以及模拟基带滤波器等。 - **电气特性**：详细列出芯片的电源电压、电流消耗水平及输入输出电平标准，还包括工作频段范围的技术参数。 - **功能描述**：阐述各个模块的工作原理，包括混频器、AD/DA转换器（ADC/DAC）、锁相环（PLL）和数字信号处理器（DSP）等组件的功能介绍。 - **接口说明**：解释如何通过微控制器、FPGA或DSP与外部设备通信。内容涵盖协议规范及时间序列图示例，以帮助实现顺畅的交互操作。 - **应用电路设计指南**：提供推荐的PCB布局方案、抗干扰措施建议以及电源设计方案等信息，旨在协助用户达到最佳性能表现。 - **寄存器描述**：详尽列出所有相关寄存器的功能定义及其设置方法。此部分是配置芯片的重要参考资料之一。 - **测试条件与结果展示**：在不同条件下进行的芯片性能测试数据汇总，为设计者提供实际参考依据。 使用AD9361时，设计人员需根据具体应用需求，并结合手册中的信息来进行系统规划。例如，在选择适当的电源、滤波器及接口电路等方面都需要做出正确的决策。同时，还需要正确配置寄存器以实现所需的频率范围、带宽和增益等性能指标。 对于不熟悉AD9361的工程师而言，中文版的数据手册尤其具有价值，因为它消除了语言障碍并使理解过程更加顺畅。 文档资料为基于AD9361系统的开发提供了全面的技术支持。从基本理论到实际操作的各项环节均被涵盖其中，这对于设计和调试至关重要。通过深入学习与理解这些文件内容，开发者可以充分利用AD9361的高性能特性，并构建出高效且可靠的无线通信解决方案。
     
  • X-CUBE-MCSDK-FULL_5.4.3及相关文档.rar
    优质
    此资源包包含STM32微控制器软件开发套件(X-CUBE-MCSDK)版本5.4.3及其相关文档。该套件提供全面的中间件和驱动程序，支持各类STM32应用开发。 版本5.4.3修正了基于STSPIN的6步示例的问题，这些问题由于HAL驱动程序中的API更改而无法构建。此外，还解决了Workbench的一个问题，该问题阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是指包含多个*.stmcx文件的马达控制配置示例，这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的例子。修正了STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置，在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24MHz。 该压缩包内包含此版本的所有相关文档资料。
     
  • ISP相关介绍及开发文档
    优质
    本资料涵盖了互联网服务提供商（ISP）的基本概念、功能和服务范围，并提供了详细的开发文档，旨在帮助开发者和网络技术人员深入了解ISP的工作原理和技术细节。 所有文件在SDK中均可找到。
     
  • ISP相关介绍及开发文档
    优质
    本资料详细介绍互联网服务提供商（ISP）的相关知识，并提供全面的开发文档，帮助技术开发者深入了解和优化ISP的各项功能和服务。 所有文件在SDK中均可找到。
     
  • 顺丰SDK及相关文档说明
    优质
    本资料详述顺丰SDK集成指南及API使用方法，包含快递查询、电子面单打印等功能，助力开发者快速接入顺丰服务。 顺丰SDK（Software Development Kit）是顺丰速运为便于开发者与其服务进行交互而提供的一套工具集。这套SDK通常包含各种编程语言的库、示例代码、API文档以及必要的配置文件，帮助开发者快速集成顺丰物流服务到自己的应用程序中。 本段落将深入探讨顺丰开放平台接口接入规范，并重点关注Java版本的SDK——sfopen-sdk-java-1.0。顺丰开放平台提供了多种服务接口，包括但不限于下单、查询、轨迹更新和电子面单等。这些接口使第三方应用能够实时获取顺丰的物流信息，实现自动化处理订单并提升效率。 《顺丰开放平台接口接入规范》详细介绍了如何正确且安全地使用这些接口： 1. 接口调用流程：通常涉及注册开发者账号、申请应用、获取API密钥以及后续步骤。 2. 请求与响应格式：可能采用JSON或XML等数据交换格式，定义了参数的命名规则和类型。 3. 安全策略：包括HTTPS加密传输以防止信息泄露及签名机制验证请求来源合法性。 4. 错误处理：列出详细的错误码及其含义，指导开发者如何应对异常情况。 5. 接口文档：每个接口都有详细说明，涵盖必填参数、可选参数以及示例等。 接下来我们来探讨sfopen-sdk-java-1.0。这个Java SDK包含了一系列的类和方法，封装了对顺丰接口调用逻辑的支持。使用该SDK可以避免直接处理HTTP请求或解析返回的数据结构，而是通过简单的Java API进行操作： 1. 初始化客户端：创建顺丰SDK的实例时需提供应用ID、密钥等信息。 2. 调用接口：利用客户端对象调用预定义的方法来执行如订单创建、状态查询和电子面单生成等功能。 3. 处理结果：SDK自动解析服务器返回的数据，开发者可以直接获取到结构化的数据而无需手动解析。 在实际开发中需要关注以下几点： 1. 异步与同步：根据业务需求选择合适的调用方式（等待响应或通过回调处理）。 2. 异常处理：捕获并妥善解决SDK可能抛出的各种异常情况，例如网络问题、认证失败和超时等情形。 3. 日志记录：为了调试目的建议启用日志功能以便于追踪分析问题所在。 4. 测试与优化：在正式使用之前应在测试环境中进行充分的接口调用测试，并针对性能需求做出相应的调整。 通过采用顺丰SDK，开发者能够简化对接工作流程并专注于核心业务逻辑。结合《顺丰开放平台接口接入规范》和sfopen-sdk-java-1.0的应用，可以高效且安全地整合顺丰物流服务至应用中，从而提高其整体效能。
     
  • MATLAB EKF/UKF/CKF工具箱与英文文档
    优质
    本工具箱提供EKF（扩展卡尔曼滤波）、UKF（ unscented卡尔曼滤波）及CKF（centralized卡尔曼滤波）算法，配备详尽的英文使用文档。 外国人编写了一个扩展卡尔曼滤波工具箱，其中包括EKF、UKF以及CKF的实现，并附有英文文档详细介绍各种滤波算法及示例演示。
     
  • AUTOSAR 相关文档.zip
    优质
    该文件包含了一系列关于AUTOSAR（汽车开放系统架构）标准的相关文档，涵盖了软件模块设计、通信协议及硬件抽象等关键内容。 autosar相关资料.zip
     
  • USIM相关文档.zip
    优质
    该文件包含一系列关于USIM（通用集成电路卡）技术的详细文档，涵盖了USIM的基本概念、标准规范、应用指南以及部署案例等内容。 文档包含以下文件：《中国移动USIM技术规范.doc》、《USIM技术规范.doc》、《1111-8e0.doc》、《1114-8i0.doc》、《27007-c60.doc》、《51011-400.doc》、《ts_102221v140000p.pdf》和《ts_121201v100400p.pdf》。