STM32F407 控制 180 度伺服电机

简介：
本项目介绍如何使用STM32F407微控制器控制180度旋转伺服电机。通过精确脉冲宽度调制信号，实现对伺服电机角度的精准操控和位置反馈。 这段文字描述了一个程序中的两个主要部分：时钟初始化和主函数控制。 时钟的初始化包括使用TIM14时钟，并将F9引脚设置为信号控制引脚： ```c void TIM14_PWM_Init(u32 arr, u32 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; } ``` 这段代码定义了一个名为`TIM14_PWM_Init`的函数，用于初始化TIM14时钟，并设置了GPIO和定时器的相关结构体。