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利用STM32和HAL库构建的智能小车（4），以及ESP8266实现的wifi遥控功能。

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简介：
该测试方案需要采用串口DMA传输技术，并通过串口输出相关数据。测试的重点在于确保按照提供的接线图正确连接所有线路，并利用Wi-Fi模块控制小车实现运动功能。此外，为了顺利进行测试，建议在程序启动前，通过ESP8266模块预先建立一个Wi-Fi热点（命名为ESP8266_TEST）。随后，使用手机将Wi-Fi连接到该热点，并借助网络调试助手将手机配置为TCP服务器模式。

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  • STM32基于HAL库的智能小车（4）：ESP8266 WiFi遥控
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  • STM32智能小车与HAL
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