李泽湘编著的《机器人操作导论》中英文版本

简介：
《机器人操作导论》是由李泽湘编著的一本介绍机器人技术基础概念及应用的书籍，同时提供中英文双语版本，便于全球读者学习交流。 《A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation》的作者之一是李泽湘，在机器人领域内享有盛誉，并在学术研究与商业运营方面都取得了显著成就。他的学生汪涛，也就是大疆创新科技有限公司的创始人，也十分有名。此外，李泽湘还是固高科技公司的创办人。 该书基于微分几何理论编写而成，因此对于初学者来说可能有些难度较高。我是在研读了一段时间的微分几何入门书籍后才逐渐理解这本书的内容，并且用了大约一年的时间来掌握其精髓。虽然这是一本经典著作，但对于机器人领域的初学者而言并不十分适合。 如果你对英文阅读存在困难的话，《机器人操作的数学导论》（即该书的中文版）会是一个不错的选择。此外，本书还附带了一个名为Screws的旋量软件包，可以用来构建机器人的运动学模型。不过需要注意的是，这个工具是使用Mathematica编写的。 尽管原文中没有具体提及联系方式等信息，在重写时也未做相应修改或补充说明。