(源码)利用Python及ROS2架构的机器人视觉导航控制方案.zip

简介：
本资源提供一个基于Python和ROS2框架的机器人视觉导航控制系统解决方案。内含详细源代码与文档说明，适用于研究者快速搭建智能机器人的自主导航功能。 # 基于Python和ROS2框架的机器人视觉导航与控制系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Python和ROS2框架构建的机器人视觉导航与控制系统，涵盖了移动机器人控制、视频流处理、传感器数据读取、车道线检测及图像畸变校正等多个模块。所采用的技术栈包括Python3、ROS2、OpenCV、TensorRT、ONNX以及MQTT和RTMP协议。 ## 主要特性和功能 1. 移动机器人控制：项目利用Python和ROS2实现了移动机器人的操控，提供了手动控制与自动导航两种模式。 2. 视频流处理：通过OpenCV和ROS2技术读取视频数据、进行图像处理并发布结果。支持从摄像头或视频文件获取实时或预录制的视频源。 3. 传感器数据读取：借助串口通信机制，该项目能够接收UWB（超宽带）传感器的数据信息，以实现对机器人的精确定位功能。 4. 车道线检测：通过深度学习模型（如ONNX和TensorRT格式），项目可以进行车道识别，并将结果发布至ROS2的话题中。