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Unity-FMI-插件：适用于Unity的功能模型接口(FMI)

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简介：
Unity-FMI插件是一款专为Unity开发者的工具，它实现了功能模型接口（FMI）标准，使开发者能够轻松集成和仿真复杂的工程系统模型。 Unity FMI附加组件的入门教程包括下载并导入步骤。选择“Assets > Import FMU”以开始导入FMU文件。这会在Resources目录下创建模型描述，并列出所有可用变量，同时将FMU提取到StreamingAssets文件夹中。 现在可以在脚本中使用这个FMU了（完整的示例代码如下）： ```csharp public class BouncingBall : MonoBehaviour { FMU fmu; void Start () { fmu = new FMU2(bouncingBall); fmu.SetupExperiment(Time.time); fmu.EnterInitializationMode(); fmu.ExitInitializationMode(); } } ``` 这段代码展示了如何初始化和设置实验环境。

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  • Unity-FMI-插件：适用于Unity的功能模型接口(FMI)
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    Unity-FMI插件是一款专为Unity开发者的工具，它实现了功能模型接口（FMI）标准，使开发者能够轻松集成和仿真复杂的工程系统模型。 Unity FMI附加组件的入门教程包括下载并导入步骤。选择“Assets > Import FMU”以开始导入FMU文件。这会在Resources目录下创建模型描述，并列出所有可用变量，同时将FMU提取到StreamingAssets文件夹中。 现在可以在脚本中使用这个FMU了（完整的示例代码如下）： ```csharp public class BouncingBall : MonoBehaviour { FMU fmu; void Start () { fmu = new FMU2(bouncingBall); fmu.SetupExperiment(Time.time); fmu.EnterInitializationMode(); fmu.ExitInitializationMode(); } } ``` 这段代码展示了如何初始化和设置实验环境。
     
  • FMI标准：功能模型接口(FMI)的规范
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    FMI（功能模型交换）标准提供了一种统一的方法来描述和交换动态系统模拟中的组件模型，适用于多种软件工具间的互操作。 功能化样机界面（FMI）是一个免费标准，定义了一个接口用于结合使用XML文件、二进制文件以及C代码来交换动态模型。它由工具支持，并且持续维护。 储存库结构如下： - docs：规范文档的来源。 - headers：头-C-API的headers头文件。 - schema：modelDescription.xml的XSD模式。 有关为项目贡献和建立规范文档的信息可以在相应的板块找到。 本段落档包括以下分支： - master：下一个版本的开发分支。 - supportv2.0.x：维护FMI 2.0版的分支。 版权及许可信息如下： 代码与文档的版权属于MODELISAR联盟（2008-2011）和Modelica协会项目FMI（2012-至今）。根据发布的许可证使用代码。文档发布详情请参阅相关说明。
     
  • 功能模型接口FMI在模型交换与协同仿真中的应用.pdf
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    本文档探讨了功能模型接口（Functional Mock-up Interface, FMI）在模型交换和协同仿真领域中的应用，详细分析了其技术原理及其对提高工程设计效率的重要性。 FMI（功能模型交换）用于模型交换和联合仿真。它是一种标准接口，允许不同软件工具之间的模型互操作性和协作仿真。通过使用FMI，工程师可以轻松地在不同的建模环境中共享、导入或导出模型，并进行协同仿真研究，从而提高工作效率并促进跨团队合作。
     
  • FMI接口标准简述
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    《FMI接口标准简述》一文聚焦功能模型交换（Functional Mock-up Interface, FMI）国际标准，详细介绍其定义、应用领域及技术优势，旨在促进跨平台模型集成与互操作性。 随着科学技术的进步，处理复杂系统设计与分析的方法日益丰富和完善，其中仿真技术越来越受到重视，在西方发达国家的多个工业领域（如航空、航天、汽车、船舶及核能产业）已经得到了广泛应用并成熟起来。这种技术的应用为复杂系统的全生命周期提供了有效的分析手段，因其操作简便快捷，并且可以作为实物试验的重要补充，特别是在仿真可信度较高的情况下，能够有效减少实物测试次数，从而降低成本和提高效率。 然而，在仿真技术得到工程应用认可的同时，也暴露出了一些不足之处和需要改进的地方。例如：当前的仿真工具存在碎片化的问题（如图1所示），在实际工作中发现了许多问题并提出了相应的完善需求。
     
  • GLTFast（适用于Unity的GLTF模型插件）
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    GLTFast是一款专为Unity设计的高效GLTF/GLB模型处理插件，支持快速导入和优化3D模型，提升项目开发效率。 glTFast 是一个专为 Unity 设计的高效 glTF 3D 导入导出插件。
     
  • FMI++库：用于基于FMI的软件开发的高级实用工具包-开源
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    FMI++是一款开源库，为基于Functional Mock-up Interface(FMI)标准的复杂系统建模与仿真提供一系列高级功能和实用工具，助力开发者提高效率。 功能模型接口（FMI）规范仅提供基于C语言的基本功能接口。一方面，这增加了使用的灵活性，并且可以移植到几乎任何平台；另一方面，这种方法意味着需要具备一些仿真工具的先决条件才能使用这种FMI组件。为了解决这个问题并简化处理和操作符合FMI规范的模型及工具的问题，开发了FMI ++库。此库提供了高级功能以及实用程序来实现大量仿真的FMI兼容接口。 此外，FMI++ 库旨在填补基本 FMI 规范与仿真工具通常需要的功能之间的差距，并且它使用类似于 BSD 的许可证进行分发。
     
  • ARKit插件（适用于Unity）
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    ARKit插件是一款专为Unity开发者的工具包，它使开发者能够轻松地将苹果设备上的ARKit功能集成到他们的Unity项目中。 Unity ARKit 插件是专为 Unity3D 游戏引擎设计的工具，主要用于在 iOS 平台上开发增强现实（AR）应用。它结合了苹果公司提供的原生 AR 框架——ARKit 的强大功能与 Unity 强大的图形渲染能力和跨平台特性，使开发者能够高效便捷地构建 AR 应用。 使用该插件时需要了解以下关键知识点： 1. **Unity3D基础**：Unity 是一个流行的多平台游戏开发工具，支持 2D 和 3D 游戏。它拥有可视化编辑器、C# 编程语言和一套完整的物理系统，并且提供大量的内置资源，使得开发者能够快速创建各种类型的游戏及交互体验。 2. **ARKit原理**：ARKit 利用设备的摄像头捕捉现实世界的图像信息，通过计算机视觉技术识别平面与追踪物体运动。它支持平面检测、3D 跟踪和光照估计等功能，为 AR 体验提供坚实的基础。 3. **Unity与ARKit集成**：Unity ARKit 插件充当了 Unity 和 ARKit 的桥梁，实现了将 Unity 场景及对象与 ARKit 功能对接的功能。开发者需要在 Unity 中导入插件，并设置 ARAreaRecognitionCamera、配置 ARSession 并处理相关事件。 4. **场景和游戏物体**：Unity 中的 AR 场景通常包含一个摄像头用于捕捉和处理数据，而各种虚拟物品则通过 GameObjects 添加到该场景中。开发者可以利用这些对象来创建 3D 模型，并借助于 ARKit 确定它们在现实世界中的位置与方向。 5. **光照估计及渲染**：ARKit 能够提供实时的环境照明信息，Unity 可以借此调整虚拟物体的光照效果使其更贴近周围的真实环境。这涉及到 Unity 的光照模型和材质系统。 6. **追踪与锚点**：利用 ARKit 追踪现实世界中的平面和其他特征点作为定位参考，并通过这些点放置虚拟对象。开发者需要理解和使用 ARAnchor，以便在 ARSession 中添加、更新或移除相关锚点以实现动态调整功能。 7. **用户交互**：Unity ARKit 插件支持与用户的触摸和手势互动操作，以及利用ARHitTest识别用户触碰位置来选择虚拟物品等特性。这为开发者带来了丰富的设计可能性。 8. **性能优化**：鉴于 AR 应用需要处理大量图像数据并实时追踪目标，在开发过程中必须注重 GPU 利用率、帧速率及内存管理等方面以确保应用在不同设备上运行顺畅无阻。 9. **发布与测试**：了解 iOS 应用的发布流程，包括 Xcode 集成、App Store Connect 设置以及真机测试等环节。特别是在 AR 应用中还需特别注意各种设备上的兼容性和一致性问题。 通过掌握以上知识点，开发者可以利用 Unity ARKit 插件创建出富有创意且沉浸感十足的 iOS AR 应用，并为用户带来全新的互动体验。在实际开发过程中不断迭代和改进，则有助于提升应用的质量及用户体验水平。
     
  • FMI Toolbox for Simulink
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    FMI Toolbox for Simulink是一款用于在Simulink环境中导入和连接FMI兼容模型的工具箱，支持协同工作与仿真复用。 Simulink的FMI Toolbox包可以将Simulink模型导出为FMU模型。
     
  • Unity Wireframe：适用于Unity的多功能线框着色器
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    Unity Wireframe是一款为Unity游戏引擎设计的多功能线框着色器插件。它提供多种线框显示模式和高级定制选项，助力开发者轻松实现高质量线框效果。 Unity线框着色器 这些是通用的线框着色器，改编自Unity内置的SpatialMappingWireframe着色器。 要求： 这些着色器仅可在支持Shader Model 4.0或更高版本的设备上使用。大多数移动设备不满足此要求。 用法： 将Wireframe目录添加到Unity项目的Assets目录中。 要使用线框着色器，请将材质的着色器设置为SuperSystemsWireframe，SuperSystemsWireframe-Transparent 或 SuperSystemsWireframe-Transparent-Culled 。
     
  • Unity Native Gallery插件用于在Unity中访问相册等功能
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    Unity Native Gallery是一款专为Unity引擎设计的插件，它允许开发者轻松地实现访问设备相册、选择图片或视频等核心功能，大大简化了开发流程。 UnityNativeGallery是一款专门针对Unity引擎设计的插件，其主要功能是提供便捷的方式来访问设备相册中的图片，包括读取、选择及保存操作。在移动应用开发中，尤其是游戏或交互式应用领域，用户可能需要上传自定义头像、分享截图或者挑选背景图等需求时，该插件能够发挥重要作用。 1. **Unity与原生平台的交互** 尽管Unity是一款强大的跨平台引擎，但它并不直接支持所有设备的原生功能。例如访问相册这一操作就需要借助于UnityNativeGallery这样的插件来实现。通过利用JNI（Java Native Interface）或Objective-C/Swift桥接技术，该插件实现了与Android和iOS系统的无缝连接。 2. **安装与集成** 使用UnityNativeGallery首先需要将压缩包解压，并将其导入到项目的Assets目录下。确保已设置好对应平台的项目配置，在构建时包含必要的原生库（如.aar或.framework文件）以保证插件能够正常工作。 3. **API调用** 该插件提供了一套易于使用的C# API接口，例如`NativeGallery.PickImage()`用于打开相册选择图片；`NativeGallery.SaveImage()`则负责将图片保存到设备的相册中。开发者可以根据实际需求调用这些函数，并通过回调处理返回的结果。 4. **权限管理** 在Android平台上，从6.0开始引入了运行时权限管理系统。因此，在使用UnityNativeGallery访问相册之前，需要检查并请求相应的读写存储权限（如`READ_EXTERNAL_STORAGE`和`WRITE_EXTERNAL_STORAGE`）。对于iOS平台而言，则必须遵守苹果公司的隐私政策，并获得用户对照片访问的许可。 5. **跨平台兼容性** 尽管UnityNativeGallery旨在提供一种适用于Android及iOS设备的一致解决方案，但在实际应用中仍可能存在差异。例如不同品牌型号手机上的图片尺寸、分辨率等参数可能会有所区别，开发者需要对此进行测试并作出相应的调整处理。 6. **错误处理与用户体验** 在使用插件的过程中可能遇到用户拒绝授权请求、设备未安装相册软件或文件路径无效等问题。因此，在调用API时应做好异常情况的预判及应对策略，并向用户提供友好的反馈信息，以提升整体应用体验。 7. **性能优化** 考虑到资源加载和处理过程可能会对应用程序的整体性能造成影响（尤其是在低配置设备上），可以采用异步加载、预先处理图片等方法来优化用户体验。 8. **应用场景** UnityNativeGallery不仅适用于游戏开发场景，在教育软件、社交平台及工具类应用中同样适用。任何需要用户从相册中选取或上传图片的场合都可以考虑使用此插件以简化操作流程，提升功能性和便捷性。 总的来说，UnityNativeGallery是一个非常实用且高效的插件，它大大简化了与移动设备内置相册进行交互的过程，并帮助开发者快速集成相关功能模块。掌握并精通该插件的应用技巧对于提高Unity项目开发质量和用户体验具有重要意义。