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无人机Yolov5数据集(涵盖多旋翼与固定翼机型)

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简介:
该数据集专为训练和优化基于YOLOv5的无人机目标检测模型设计,包含多种场景下的多旋翼及固定翼无人机图像,适用于各类检测任务。 包含1万张已标注的无人机数据集,可以直接用于Yolov5训练。

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客服
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  • Yolov5
    优质
    该数据集专为训练和优化基于YOLOv5的无人机目标检测模型设计,包含多种场景下的多旋翼及固定翼无人机图像,适用于各类检测任务。 包含1万张已标注的无人机数据集,可以直接用于Yolov5训练。
  • SW模,含参,适用于三、四和六仿真模
    优质
    本作品提供了一种包含可调参数的SW模型,专为三旋翼、四旋翼及六旋翼无人机的精确仿真设计,适用于各类飞行模拟与研究。 提供完整的带参数的SolidWorks模型,涵盖各种无人机仿真模型,包括双旋翼、三旋翼、四旋翼和六旋翼无人机模型。这些模型可以用于进行多种仿真实验或3D打印制作展示用模型。
  • 3D可折叠
    优质
    3D可折叠固定翼无人机是一款结合了便捷携带与高效飞行特性的先进设备。通过独特的三维折叠设计,用户能够轻松收纳和运输这款高性能无人机,在展开后则能迅速投入执行长距离侦察、拍摄等任务。 近年来,在航空科技领域出现了一种新型无人机——可折叠固定翼无人机。这种创新设计结合了传统固定翼飞行器的高效性能与便携式无人机的便利性特点。 该类无人机通过采用独特的可折叠结构,使得机体在未使用时能够缩小体积,便于携带和储存。其3D模型是在计算机辅助设计(CAD)软件中创建出来的,并为实际生产提供了详尽的设计蓝图。这些三维模型充分展示了无人机的各种细节构造,包括机翼、机身、尾部组件以及所有电子设备和机械部件。 可折叠固定翼无人机的关键技术涉及多个方面:首先是高效的机翼折叠机制;其次是选择合适的材料来保证飞行器的轻质且强度高;再次是动力系统的集成设计以确保与折叠机构协调工作;最后,智能化飞控系统则涵盖了航线规划、避障及稳定控制等多项高级功能。 这种类型的无人机在实际应用中表现出了广泛的适应性和灵活性。它们被广泛应用于远程监测、农业植保、搜索救援和环境检测等领域,并且具有重要的军事用途如侦察任务等。由于具备快速移动的能力,这些无人机能够高效地完成大规模的数据采集与监控工作。同时,在商业领域内诸如新闻报道、电影拍摄以及地理测绘等行业也越来越多地采用这类无人机进行作业。 随着技术的不断进步,可折叠固定翼无人机的各项性能持续优化,并且其3D设计和模拟技术也越来越成熟和完善。设计师通过软件模拟结合实际测试的方法来提高产品的耐用性和适应性,使其能够应对更加复杂多变的任务环境与需求挑战。未来展望中可以看到,在新材料科学及人工智能技术的推动下,可折叠固定翼无人机将展现出更为广阔的应用前景和市场潜力。
  • 仿真_.zip
    优质
    本资源包《无人机仿真_旋翼》包含了用于模拟和分析多旋翼无人机飞行特性的软件工具及数据文件。适合科研与教学使用。 无人机仿真_rotors涉及模拟无人机的旋转翼系统的行为和性能,在虚拟环境中测试各种飞行条件下的表现。通过这种技术可以优化设计、提高安全性并减少实际试验的成本与风险。
  • 基于MATLAB的四PID控制模综述-PID-四-MATLAB
    优质
    本文章综述了利用MATLAB对四旋翼无人机进行PID控制建模的研究进展。通过分析和优化PID参数,提升了飞行器的稳定性和响应速度,为无人系统技术提供理论支持和技术参考。 本段落详细介绍了PID控制在四旋翼无人机姿态稳定与轨迹跟踪中的应用及其MATLAB仿真实现方法。主要内容包括:四旋翼无人机的基本构造、动力学建模,以及如何设计PID控制器;讨论了输入输出、误差计算及反馈调节等关键步骤,并提供了用于演示姿态控制的MATLAB代码示例。此外还介绍了传感器在实时获取和调整无人机状态中的作用。 本段落适合具备自动控制理论基础并对多旋翼飞行器感兴趣的研究人员与工程师阅读。 使用场景及目标: 1. 理解PID控制器的工作原理及其对四旋翼无人机性能的影响。 2. 掌握利用MATLAB建立无人机控制系统的方法,支持相关研究和技术进步。 建议读者在理解并实践给出的MATLAB示例的基础上,进一步探索不同环境条件下优化PID参数的选择方法,并尝试提高控制系统的整体效能。
  • 基于Swarmlab的Matlab群仿真
    优质
    本研究利用Swarmlab工具箱在MATLAB环境中进行固定翼无人机集群仿真实验,探索优化算法与编队控制策略。 本段落讨论了两种无人机集群算法:_olfati_saber集群算法和_vasarhelyi集群算法,并基于SwarmLab的Matlab平台进行了无人机集群仿真实验。
  • 的PID控制
    优质
    本项目专注于研究和实现四旋翼无人机的PID(比例-积分-微分)控制系统,通过调整PID参数优化飞行稳定性、响应速度及跟踪精度。 领域:MATLAB四旋翼无人机控制 内容介绍:基于PID控制的四旋翼无人机稳定控制仿真,在XYZ三个方向上进行。 用途:适用于学习编写无人机算法编程。 适合人群:本科、硕士及博士阶段的教学与研究使用。 运行注意事项:可以直接运行M文件以获取全部结果;如需深入了解其工作原理,可通过Simulink进行学习。
  • 飞行器源代码(瑞萨).rar_四_控制_瑞萨
    优质
    本资源包含基于瑞萨芯片的四旋翼飞行器源代码,适用于无人机控制系统开发与学习,涵盖飞行控制、姿态调整等核心模块。 基于瑞萨单片机的四旋翼无人机控制程序是专为国赛设计的。
  • 库,包括常用的NACA,总计1500组
    优质
    本数据库收录了超过1500种不同翼型的数据,其中包括广泛应用的经典NACA系列翼型,为航空设计研究提供了全面详实的技术支持。 该数据库包含了各种类型的翼型数据,其中包括NACA常用翼型的1500组数据。
  • 系统的MATLAB代码.rar
    优质
    本资源包含用于设计和仿真固定翼无人机系统的MATLAB代码,适用于教学与科研用途。包含飞行控制算法、系统建模等内容。 1. 版本:MATLAB 2014、2019a 和 2021a 2. 提供案例数据,可以直接运行 MATLAB 程序。 3. 代码特点:采用参数化编程方式,便于修改参数;程序结构清晰且注释详尽。 4. 使用对象:适用于计算机科学、电子信息工程和数学等专业的大学生课程设计、期末作业及毕业论文项目。 5. 作者介绍:某知名公司资深算法工程师,在 MATLAB 算法仿真领域拥有十年工作经验;擅长智能优化算法、神经网络预测技术、信号处理方法以及元胞自动机等多种领域的算法仿真实验。