Dynamixel AX-12 Library

简介：
Dynamixel AX-12 Library是一款专为AX-12机器人伺服电机设计的软件库，提供便捷的编程接口，帮助开发者轻松实现对电机的各项控制功能。 Dynamixel串行库Arduino库用于通过v1.0的串行通讯与Dynamixel MX系列伺服器接口。请参阅示例文件夹以获取示例代码。 变更日志： - 2015年11月2日：修改了buadrate_and_id_setup - 2015年3月25日：库移至GitHub。 - 2013年4月25日：修复了一些Dynamixel库中的错误。 - 2012年6月28日：从头开始重新编写了Dynamixel库，不再为伺服器设置任何丢失的命令。 - 2012年4月10日：Dynamixel库现在包含如何通过Arduino设置和编程Dynamixel伺服的示例。 - 2012年1月17日：下载部分中的库和Arduino草图已更新为可与Ardunio 1.0一起使用。 更多信息请参阅机器人电子手册，包括MX系列控制表、指令包和状态包以及指令包示例。此代码由J.Teda发布，并在LGPL下执照。