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Mastering Graphics Programming Using Vulkan (2023)

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简介：
《Mastering Graphics Programming Using Vulkan (2023)》是一本深入介绍Vulkan图形编程技术的专业书籍，旨在帮助读者掌握高效渲染和优化高性能图形应用程序的方法。 最新关于Vulkan的教程可以在GitHub上找到对应的源码。

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  • Mastering Graphics Programming Using Vulkan (2023)
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    《Mastering Graphics Programming Using Vulkan (2023)》是一本深入介绍Vulkan图形编程技术的专业书籍，旨在帮助读者掌握高效渲染和优化高性能图形应用程序的方法。 最新关于Vulkan的教程可以在GitHub上找到对应的源码。
     
  • Vulkan Programming Guide
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    《Vulkan编程指南》是一本深入介绍Vulkan图形API的权威书籍，帮助开发者掌握高效渲染技术，适用于游戏开发和高性能应用。 《Vulkan编程指南》是官方推荐的学习Vulkan的权威书籍，作者为Graham Sellers，并有John Kessenich参与贡献。该书涵盖了Khronos组织发布的图形API Vulkan的相关知识，旨在取代旧有的OpenGL标准。此技术规范的目标在于为开发者提供一个更加现代、高效且跨平台的3D图形和计算接口，在3D编程领域中具有重要地位。 书中详细介绍了Vulkan的各项功能，并为初学者与有经验的技术人员提供了全面的学习指南。它不仅包含了核心概念及基本应用，还深入探讨了高级特性以及如何优化应用程序以适应不同硬件环境的需求。本书被认为是掌握Vulkan的必备教材之一，对于希望利用该API创建高性能图形程序的专业人士来说极为重要。 在使用EPUB格式阅读时，用户可以通过设备或软件设置来自定义内容显示方式（如字体大小、页面布局等）。为确保代码和配置示例的最佳展示效果，在单列模式下最小化字号通常更为适宜。此外，书中还提供了与印刷版一致的代码图像链接供参考。 本书详细介绍了Vulkan编程的所有重要方面： 1. Vulkan的基础知识，包括API的历史背景、设计理念及其区别于OpenGL的特点。 2. 开发环境搭建指南，涵盖了在Windows和Linux等操作系统中的设置步骤。 3. 基础图形渲染流程概述及交换链与同步机制的实现方法。 4. 如何编写并使用着色器程序（如顶点着色器、片段着色器）以完成特定任务。 5. 图形管线配置详解，帮助读者掌握如何通过优化设置获得理想的视觉效果。 6. 资源管理技术介绍，包括内存分配与释放策略、高效缓冲区操作及图像处理技巧。 7. 高级功能探讨如几何着色、细分曲面和计算着色器等的使用方法及其优势分析。 8. 性能优化建议以提高图形渲染效率并减少资源消耗。 9. 跨平台开发指导，帮助开发者编写能够在各种硬件与操作系统上运行良好的Vulkan代码。 鉴于现代计算机视觉需求的增长以及GPU处理能力的进步，《Vulkan编程指南》为希望深入理解和使用这一重要API的程序员提供了一个全面而系统的知识框架。
     
  • Mastering Embedded Linux Programming 178439253
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    《Mastering Embedded Linux Programming》是一本深入浅出地讲解嵌入式Linux编程技巧和实践的专业书籍，适合希望在嵌入式系统领域深造的技术人员阅读。 Key Features - Create efficient and secure embedded devices using Linux. - Minimize project costs by utilizing open source tools and programs. - Explore each component technology in depth, with sample implementations as a guide. Book Description Mastering Embedded Linux Programming provides an extensive overview of the product cycle, detailing components and options available at various stages. You will start by learning about toolchains, bootloaders, the Linux kernel, and how to configure a root filesystem for creating a basic working device. Next, youll learn to use Buildroot and Yocto build systems to streamline and simplify development processes. Building on this foundation, subsequent sections delve into optimizing raw NAND/NOR flash memory and managed flash eMMC chips for extended lifetime and reliable in-field updates. The book then guides you through the most effective techniques for writing applications tailored to your device, including process function splitting and POSIX threads usage, which significantly impact responsiveness and performance. The concluding sections focus on profiling and tracing application and kernel code using perf and ftrace tools. What You Will Learn - Understand the role of the Linux kernel in selecting an appropriate configuration. - Use Buildroot and Yocto for rapid embedded Linux system creation. - Develop customized bootloaders with U-Boot. - Employ perf and ftrace to identify performance bottlenecks. - Modify device trees to accommodate new hardware on your device. - Write applications that interact effectively with Linux device drivers. - Design multi-threaded applications using POSIX threads, measuring real-time latencies and tuning the kernel for minimal delays. About the Author Chris Simmonds is a software consultant and trainer based in southern England. With over two decades of experience working with Linux on embedded systems, he has contributed to various projects such as stereoscopic cameras, intelligent scales, set-top boxes, home routers, and even large walking robots. He frequently presents at open source and embedded conferences. Simmonds began offering training courses in embedded Linux since 2002 and in embedded Android since 2010. His sessions have been delivered to numerous well-known companies over the years.
     
  • 高清彩版《Mastering macOS Programming》
    优质
    本书为高清彩版《Mastering macOS Programming》，深入浅出地讲解了macOS编程的核心概念和实用技巧，适合中级到高级开发者阅读。书中不仅涵盖了最新API和技术，还提供了丰富的示例代码，帮助读者快速掌握macOS应用开发的精髓。 《Mastering macOS Programming》高清彩版是一本深入介绍macOS编程的书籍，适合希望掌握macOS开发技术的专业人士阅读。书中详细讲解了如何利用最新的技术和工具进行高效、专业的macOS应用程序开发，并提供了大量实用示例代码和最佳实践指导。读者可以通过本书全面了解macOS平台的各种特性与功能，从而能够设计并实现高质量的应用程序。
     
  • Linear Programming Using MATLAB
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    《Linear Programming Using MATLAB》是一本详细讲解如何使用MATLAB进行线性规划问题求解的实用教程，涵盖理论与实践。 我认为这本书名很贴切，是一本不错的LP入门教材。
     
  • Quadratic Programming Using Nonlinear Programming Solvers: Beyond Quadpro...
    优质
    本文探讨了使用非线性规划求解器解决二次规划问题的新方法和技巧，展示了如何超越传统的Quadprog工具箱限制，提高求解效率与精度。 使用 APMonitor Modeling Language 编写了二次规划模型，并尝试解决以下形式的二次规划问题： 最小化 0.5 * x * H * x + f * x 受制于： A*x ≤ b，Aeq*x = beq 其中 X 的下限和上限分别为 lb 和 ub。因此解位于 lb ≤ x ≤ ub 范围内。 对于未设置的具体参数可以使用空矩阵表示。若某设计变量 x(i) 无下界，则将 lb(i) 设为 -1e20；若有上界的设定则将 ub(i) 设置成 1e20。 x0 是初始猜测值，也是求解过程中使用的起点。 此方法类似于 Matlab 的 quadprog 求解器，但使用了不同的优化算法（如 IPOPT、APOPT 和 BPOPT）来解决二次规划问题。此外还可以向 qp.apm 文件中添加额外的非线性约束条件。
     
  • Mastering ROS for Robotics Programming: Second Edition [www.rejo...
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    《Mastering ROS for Robotics Programming》第二版深入介绍了ROS（机器人操作系统）的应用与编程技巧，适合希望精通ROS技术的进阶读者。 《Effective Robotics Programming with ROS, Third Edition》为读者提供了一套全面的ROS（机器人操作系统框架）复习材料。该书适用于数百个研究小组及公司在机器人行业的应用，并且对于非专业人士和学生来说，它也是进入机器人领域的理想起点。本书将引导你完成ROS安装过程，并很快让你掌握基本工具并理解不同元素。 书中内容无需特殊设备即可跟随学习，每一章都配有源代码示例与教程供读者在自己的计算机上运行。此外，我们还展示了如何使用硬件来连接你的算法与现实世界。特别注意选择了适合业余用户的可负担的设备，同时涵盖了机器人研究中最常用的传感器或执行器。 最后，《Effective Robotics Programming with ROS, Third Edition》通过展示ROS处理完整机器人的能力，说明了它的潜力——无论是真实环境还是模拟环境中。你将学会如何创建自己的机器人并使用Gazebo模拟器将其集成到仿真中。从这里开始，你可以探索创造一个机器人各个方面的知识，例如利用计算机视觉或点云分析感知世界、通过强大的导航栈在环境中进行导航以及控制机械臂与周围环境互动等任务。希望读者能充分理解ROS开发机器人系统时提供的无限可能。 本书涵盖了以下主题： - 第1章“开始使用ROS”展示了安装ROS最简单的方法，介绍了如何在不同平台上安装ROS，并提供了利用Debian包、编译源代码及虚拟机（如Docker和ARM CPU）进行安装的详细说明。 - 第2章“ROS架构与概念”，介绍由框架提供的工具及概念。本章节将带你了解节点、主题和服务等基本术语，同时展示如何使用它们调试节点并可视化通过主题发布的消息。 - 第3章“可视化与调试工具”进一步介绍了强大的调试和可视化信息的工具，这些信息在节点图中传递并通过话题传输。ROS提供了一个日志API来轻松诊断问题，并展示了诸如rqt_console、rqt_graph等强大图形工具以及rqt_plot和rviz等视觉界面。 - 第4章“3D建模与仿真”是实现自己机器人模型的第一步，介绍如何从头开始构建一个机器人并在Gazebo模拟器中运行它。你将学会模拟摄像机及激光测距仪传感器的使用方法，这有助于后续章节中的导航栈及其他工具的应用。 - 第5章“导航堆栈——设置”，详细描述了配置你的机器人以与ROS导航堆栈一起使用的步骤，并提供了多个示例来辅助理解。 - 第6章“导航堆栈——超越设置”继续讨论上一章节的内容，展示如何使机器人自主地进行导航。本章节使用Gazebo模拟器和RViz创建虚拟环境，在其中构建地图、定位机器人并执行路径规划及避障任务。 - 第7章“MoveIt! 机械臂操作”，提供了移动机器人的工具文档，并包括了利用MoveIt!完成抓取、拾起放置等操控任务的示例演示，以及简单的逆运动学规划。 - 第8章“使用ROS与传感器和执行器”将ROS连接到现实世界。本章节介绍了支持各种常见传感器（如范围激光雷达）及执行器（例如伺服电机、相机、RGB-D传感器等），并且解释了如何利用微控制器进行嵌入式系统开发，类似于广为人知的Arduino板。 - 第9章“计算机视觉”，涵盖了ROS中对摄像头和计算机视觉任务的支持。本章节从FireWire和USB摄像头驱动程序开始，介绍连接这些设备并捕获图像的方法，并指导读者使用校准工具校准相机、详细解释了图像管道以及如何利用多个API进行集成及OpenCV的安装与应用。 - 第10章“点云”，介绍了在ROS节点中使用Point Cloud Library。本章节从读取或写入PCL片段的基本实用程序开始，介绍所需转换以发布和订阅这些消息，并逐步构建处理3D数据的管道、下采样、过滤及特征搜索等任务。
     
  • Programming Computer Graphics in C++ with OpenGL
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    本书详细介绍了使用C++和OpenGL编程实现计算机图形技术的方法与技巧，涵盖从基础到高级的各种主题。 这本书提供了使用C++在OpenGL环境下进行现代3D图形着色器编程的分步指导，并涵盖了其理论基础。它既适合计算机科学图形课程的教学需求，也适用于希望掌握3D图形技能的专业人士。本书采用四色彩设计，以“自学”风格编写，包含大量实例和详细解释。书中从建模、光照、纹理等基础知识入手，逐步深入到细分曲面、柔和阴影以及生成逼真材料与环境等高级技术的探讨中。
     
  • Programming Using Libevent 英文版
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    Programming Using Libevent is a comprehensive guide to developing efficient event-driven applications using the Libevent library in C, covering advanced networking and concurrency techniques. http://www.wangafu.net/~nickm/libevent-book/ 该网站提供了关于libevent的详细文档与教程。Libevent是一个用于处理多种网络事件并简化开发高效服务器端程序的库，它支持各种操作系统，并提供了一套易于使用的API来实现异步I/O和多路复用功能。 文档中介绍了如何安装、配置以及使用libevent的各种特性，包括定时器、信号等高级功能。此外还提供了多个示例代码以帮助开发者更好地理解和应用这些概念。
     
  • Starting iOS 14 Programming Using Swift.pdf
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    本书《Starting iOS 14 Programming Using Swift》旨在帮助初学者掌握使用Swift语言进行iOS 14应用开发的基础知识和技能。 《Beginning iOS 14 Programming with Swift》是一本由Appcoda官方提供的原版英文iOS开发教程，适合使用Xcode 12、iOS 14以及Swift 5.3进行学习和开发的人士。本书详细地介绍了iOS应用的开发流程，从基础的Swift编程语言开始，逐步深入到界面设计、用户交互以及App的高级特性。 在开篇前言部分，书中会介绍学习iOS开发所需的准备工作，包括必要的开发工具和高效的学习方法。它可能会强调正确的学习态度，并指导读者如何使用Xcode和Swift Playgrounds等工具进行有效实践。 第一章将引导读者快速掌握Swift语言的基础知识，如类型推断、常量与变量的使用、控制流构建以及可选类型的处理（Optionals）。通过实际练习，读者可以熟悉这些基本概念并在Playgrounds中进行交互式编程。 第二章则介绍如何利用Xcode创建第一个iOS应用——Hello World。这部分内容将帮助读者了解工作区环境和界面构建器的使用方法，并展示如何设计用户界面并将其与代码连接起来。 第三章深入解析了首个Hello World应用，重点讲解UIViewController及其生命周期等核心概念。这些知识是编写任何iOS应用的基础，因为它们控制着屏幕上视图的内容呈现和交互方式。 第四章介绍了自动布局（Auto Layout）的相关内容，解释其重要性，并演示如何在界面构建器中实时预览、居中按钮以及解决布局约束问题。自动布局对于适应不同屏幕尺寸和设备方向至关重要。 第五章探讨了使用堆栈视图设计用户界面的方法，包括通过不同尺寸类来调整应用以适应各种屏幕大小的技巧。此外，本章还介绍了如何保护矢量数据并确保其在多种设备上的一致性显示。 第六章转向原型设计阶段，涵盖从纸笔草稿到线框图再到互动化演示的过程，并介绍专业的原型设计工具的应用方法。 第七章通过创建一个基于表格的应用程序来深入探讨UITableView及其协议的使用。本章节详细说明了如何连接数据源和委托、添加缩略图以及隐藏状态栏等功能，为用户提供更丰富的体验。 第八章继续探索自定义表格视图的方法，包括使用原型单元格（Prototype Cells）、可变数据源及深色模式等特性。这部分内容指导读者在Interface Builder中设计原型单元格，并更新数据提供者以适应不同的显示需求，在不同环境下测试应用的外观和功能。 第九章则展示了如何通过UIAlertController展示警告对话框，以及实现UITableViewDelegate协议来处理表格视图中的行选择事件。这些技术将进一步增强用户界面的交互性与实用性。 本书全面覆盖了iOS开发所需的知识点，从Swift语言的基础语法到高级UI设计及交互处理技巧，是初学者和进阶开发者学习iOS应用开发的理想指南。通过系统的学习过程，读者可以掌握使用最新技术和工具进行高效、创新的应用程序构建能力。