本项目设计并实现了基于MSP430G2553微控制器的循迹小车控制系统。该系统能够自动识别黑线，精准导航行进路线，适用于各类机器人竞赛和自动化应用场景。
void xunji();
void kong_zhi(uchar a0, uchar a1, uchar a2, uchar a3);
unsigned int buf = 0;
// 延时子函数
void delay(unsigned int i)
{
unsigned int j,k;
for(j=0; j
优质
本项目开发了一款基于智能循迹算法的C语言控制程序，用于指导小车自主识别并跟随特定线路行驶，适用于机器人竞赛和自动化应用场景。
智能循迹小车C程序（完美详尽），附有代码和详细注释，能够实现前进方向的转弯功能。
优质
本项目介绍了一种基于红外传感器控制的小车循迹系统程序设计方法，适用于初学者进行机器人编程实践。
基于红外的简单循迹小车程序介绍了如何使用红外传感器实现一个能够沿着特定路径行驶的小车项目。此程序适用于初学者学习机器人控制的基础知识，并且提供了一个实践平台来理解传感器的工作原理及其在自动化设备中的应用。通过编写简单的代码，可以教会用户编程技巧以及电子元件的基本连接方法。
优质
本项目详细介绍了一套循迹小车的编程实现方案，包括传感器配置、线路追踪算法以及车辆控制策略等内容。适合机器人爱好者的参考学习。
自制智能寻迹小车采用黑白线检测传感器。
优质
本项目设计并实现了一款基于STM32103微控制器的智能循迹小车，能够自动识别黑色线条，在白色地面上精准跟随预设路径行驶。
基于STM32的循迹小车已经经过测试可以正常使用。通过PID控制PWM信号，能够实现轨迹跟踪功能。
优质
本项目设计了一款基于FPGA技术的自动循迹小车，通过优化算法实现高效路径追踪。系统集成传感器、控制器和执行器，适用于教育及科研领域。
基于FPGA的循迹小车项目是一种利用现场可编程门阵列（FPGA）技术设计而成的智能车辆方案，通常应用于机器人竞赛、自动控制教学或科研实验中。
在该项目中，FPGA作为核心控制器负责处理各种传感器数据，如红外线循迹传感器和超声波测距传感器等。这些传感器用于检测小车与赛道边界的距离及相对位置信息，并帮助小车自主行驶并避开障碍物。通过解析来自各传感器的数据，FPGA计算出调整方向、速度的指令以驱动电机动作。
其中，红外线循迹传感器通常安装于车辆底部，在跟踪地面上特定标记时会根据反射光线强度变化生成电信号；这些信号经过处理后可以判断小车是否偏离赛道，并作出相应调整。而超声波测距传感器则用于检测前方障碍物距离，确保行驶安全。
在FPGA设计过程中，开发者通常使用硬件描述语言（HDL），如VHDL或Verilog编写逻辑代码来定义车辆的行为方式；这些代码将处理来自各传感器的数据并控制电机动作。完成后的设计方案通过专门工具编译下载到实际的FPGA芯片中运行。
此外，在系统架构上还可能集成微控制器单元（MCU）与FPGA协同作业，例如使用Arduino或STM32等设备来执行一些低级任务如驱动电路和用户界面管理；这样可以降低对主控器的压力并提高整体效率。
为了成功实施该项目，开发者需要具备扎实的数字电子学理论基础、熟悉FPGA设计流程及掌握相关开发工具的操作方法，并且还需了解机械结构选择以及电机控制等方面的知识。通过反复调试与优化工作最终可实现稳定高效的循迹性能表现。
项目资料包括源代码文件、设计方案文档、电路原理图和测试报告等，这些资源对理解基于FPGA的智能车辆设计至关重要；它们不仅能够帮助读者深入掌握该技术的实际应用价值，还能进一步提升在自动控制及机器人领域的专业技能。
优质
循迹小车程序仿真是基于计算机软件环境进行的小车控制算法设计与测试过程。通过模拟真实世界的运行条件，优化路径跟踪和障碍物规避策略，提高实际应用中的稳定性和效率。
循迹小车的程序仿真已经制作完成。
优质
本项目是一款基于STM32微控制器的红外循迹小车，能够自动识别黑线并在特定轨道上行驶。适用于教育和机器人竞赛。
编写一个用于红外循迹小车的执行程序，在工作环境中使用STM32开发板进行编程实现。
5星
