王成元著的现代电机控制技术（包含书籍和PPT资料）。

简介：
现代电机控制技术 王成元，本资源包含原书以及对应的PPT，可参照第1章“电磁转矩与空间矢量”，具体包括以下内容：1.1 “电磁转矩” 及其 1.1.1 “磁场与磁能”、1.1.2 “机电能量转换”、1.1.3 “电磁转矩的生成”、以及 1.1.4 “电磁转矩的控制”。此外，还涉及 1.2 “直、交流电机的电磁转矩”，包括 1.2.1 “直流电机的电磁转矩”、 1.2.2 “三相同步电机的电磁转矩”、以及 1.2.3 “三相感应电机的电磁转矩”。随后是关于 1.3 “空间矢量” 的阐述，涵盖 1.3.1 “定、转子的磁动势矢量”、 1.3.2 “定、转子的电流矢量”、 1.3.3 “定子电压矢量”、以及 1.3.4 “定、转子磁链矢量”。最后是关于 1.4 矢量控制 的讨论，包含 1．4．１“电磁转矩的矢量表达式”和 １．４．２“ 电磁转矩的矢量控制思考题与习题”。第2章则聚焦于“三相感应电动机的矢量控制”，详细探讨了基于转子磁场的转矩控制（包括稳态分析和动态分析），并涵盖了2．2“空间矢量方程”，如 ABc轴系矢量方程、坐标变换和矢量变换，以及任意同步旋转MT轴系矢量方程和 转子磁场定向MT轴系矢量方程。接着是基于转子磁场定向的矢量控制系统，具体分析了直接磁场定向和间接磁场定向，并讨论了由电压源逆变器或电流可控电压源逆变器馈电的控制系统。此外还讨论了基于转子磁场的矢量控制中的一些技术问题，例如电机参数变化对系统性能的影响和磁路饱和的影响。第2章还包含了相关的仿真实例及思考题与习题。第3章深入研究了“三相永磁同步电动机的矢量控制”，涵盖了基于转子磁场定向的方程（包括面装式和插入式三种结构），并详细阐述了面装式和插入式永磁同步电机对应的矢量控制及控制系统。此外还讨论了弱磁控制与定子电流的最优控制方法。第3章也包含仿真实例及思考题与习题。 第4章则着重于“三相感应电动机的直接转矩控制”，详细介绍了其基本原理和多种控制方式，包括基本原理一、定子电压矢量的作用以及定子磁链轨迹的变化。随后是关于 控制系统，如滞环比较控制、定子磁链和转矩估计等；同时还讨论了空间矢量的调制方法, 如多位滞环比较控制 和预期电压 控制 。最后对直接转矩控制与向量控制之间的联系进行了比较分析。 第5章继续探讨“三相永磁同步电动机的直接转矩控制”，重点介绍了 转矩生成、滞环比较 控制 、 以及 弱 / 最优 / 预期电压 控制 等方法 。 第6章则探讨无速度传感器 控制 与智能 控制 技术, 包括基于数学模型的开环估计 (如 三相感应 电机 转速估计 和 三相永励同步 电机 转子位置估计) 、 模型参考自适应 系统 (包含 参考模型 、 可调模型 和 自适应律 ) 、扩展卡尔曼滤波 (包含结构 、 原理 、 数学模型 和状态估计 ) 以及 基于神经网络 的智能控制器等 。 最后附录A 对空间向量及 转矩生成进行了从 电流 / 电压 / / 角度进行分析说明 。