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利用二维靶标进行摄像机校准。

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简介:
北京航空航天大学的《机器视觉》课程作业,名为《基于2D靶标的摄像机标定》,旨在探索利用二维靶标进行摄像机校准的方法和技术。

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客服
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  • 网页调码扫描
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    本项目介绍如何通过网页技术调用用户设备上的摄像头,实现对二维码的实时捕捉与识别,无需安装额外软件。 网页调用摄像头实现二维码扫描功能非常强大。网上很多关于H5调用MUI的二维码扫描功能的方法都不支持或无法使用,而这个方法实现了在网页上直接通过摄像头进行二维码扫描的功能,真的很棒!
  • 遗传算法
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    本文探讨了采用遗传算法优化摄像机参数的方法,实现无需外部设备参与的自动校准过程。通过创新性地应用遗传算法,提高了相机自标定的速度和准确性。 针对传统摄像机自标定方法的不足,本段落利用遗传算法实现了Hartley新的Kruppa方程下的摄像机自标定过程。这种方法将整个过程转化为通过最小化代价函数来求解摄像机内参数,从而避免了极点不稳定的问题。实验结果表明该方法简单有效,并可作为一种通用的标定工具使用。
  • HTML5调码扫描
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    本项目介绍如何使用HTML5技术访问设备摄像头,并实现对二维码的实时扫描与识别,适用于网页应用开发。 HTML5是现代网页开发的关键技术之一,它引入了许多新的功能和接口,极大地丰富了Web应用程序的交互性。在HTML5中,我们可以利用getUserMedia接口来访问用户的设备硬件,包括摄像头,从而实现诸多实用功能,例如二维码扫描。 首先我们要明白getUserMedia接口的工作原理:这个接口允许开发者请求访问用户的媒体输入设备,如摄像头和麦克风。在HTML中,我们可以通过以下方式调用摄像头: ```html ``` 这段代码创建了一个`
  • OpenCV与zbar开源库码识别
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    本项目运用OpenCV和ZBar开源库实现摄像头实时扫描与解析二维码的功能,为用户提供高效便捷的信息读取体验。 使用OpenCV与zbar开源库可以实现摄像头识别二维码的功能,并且测试验证显示其识别率非常高。已开发出简单的应用实例并成功打包源码,在VS2013环境下能够完全编译通过,其中包括了OpenCV的库文件及zbar-0.10-setup.exe和zbar-0.10.tar.bz2下载包。 为了运行该Demo,需要先安装 zbar-0.10-setup.exe。以下代码示例可以完成整个流程的开发,并且也可以贡献积分以获取资源包。以下是实现此功能所需的具体步骤: **环境准备** (1)OpenCV库版本为2.49 (2)ZBar开源库 (3)VS2013 **VS2013环境配置** 在Visual Studio 2013中进行如下设置: - 配置附加包含目录:C/C++ -- 附加包含目录 -> include\opencv\include\include\opencv\include\opencv/include/opencv/include/opencv2 - 设置链接器的附加库目录:lib32\opencv/lib;lib32 - 在“输入”选项中设置附加依赖项,包括 opencv_core249d.lib, opencv_highgui249d.lib, 和 opencv_imgproc249d.lib 以及 libzbar-0.lib **代码开发** 在实现功能时需要包含以下头文件: ```cpp #include #include #include #include #include #include zbar\zbar.h using namespace std; using namespace zbar; using namespace cv; ``` (1)定义`MatToCImage()`函数,用于将OpenCV的Mat对象转换为Windows CImage对象。 ```cpp void MatToCImage(cv::Mat &mat, CImage &cImage) { // 创建新的CImage实例并复制数据到其中... } ``` (2)编写主程序代码实现摄像头图像采集和二维码识别功能: ```cpp // 从摄像头读取视频流,进行缩放、转换为灰度图后使用zbar库扫描条形码或QR码。 cv::VideoCapture capture(0); while (!m_bCloseCamera) { cv::Mat frame; capture >> frame; // 获取一帧图像 cv::resize(frame, newframe, ResImgSiz); // 缩放处理 MatToCImage(newframe, imgDst); ImageScanner scanner; scanner.set_config(ZBAR_NONE, ZBAR_CFG_ENABLE, 1); cvtColor(frame,imageGray,CV_RGB2GRAY); // 转换为灰度图像 zbar::Image imageZbar(width,height,Y800,raw,width*height); scanner.scan(imageZbar); // 扫描条形码 } ``` 以上代码示例展示了如何使用OpenCV和zBar库来实现摄像头识别二维码的功能。
  • JavaScript点排序
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    本文章介绍了如何使用JavaScript对二维平面上的坐标点进行排序的方法和技巧,帮助开发者更有效地处理平面几何问题。 今天分享一个近期在Web项目中遇到的技术难题——坐标排序问题。如图所示,在前端页面上需要按顺序将下面的5个模块的坐标依次保存至数据库。 已知信息如下: 1. 每个模块为一个div元素。 2. 这些div可以随意拖动,因此它们在被移动后的排列顺序是混乱的。 3. 我们已经通过CSS绝对定位获取了每个div的位置(即left和top属性值)并将其存储在一个对象数组中。具体数据如下: ```javascript var p = [ { id: 184, x: 0, y: 0 }, { id: 185, x: 320, y: 0 }, { id: 186, x: 30, y: 60 }, { id: 187, x: 150, y: ``` 问题在于如何根据这些信息准确地确定并保存各个模块的顺序。
  • 关于2D定方法
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    本研究探讨了一种针对2D靶标的摄像机标定技术,旨在提高图像测量与机器视觉系统中的精度和效率。 北京航空航天大学《机器视觉》课程的大作业题目是《基于2D靶标的摄像机标定》。
  • Yolov4结合ZED相测距,无需
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    本文介绍了一种基于YOLOv4算法与ZED立体相机相结合的方法,实现精确物体测距功能,且整个过程无需额外校准步骤,极大简化了操作流程。 使用Yolov4与ZED相机进行测距实验。Coco.names文件已上传保存,以防资源丢失。无需对ZED相机进行标定,直接利用其自带的点云数据即可。尽管Yolov4已经过时,但ZED测距非常准确,非常适合学习用途。
  • C#海康头的次开发
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    本项目旨在通过C#编程语言实现对海康威视摄像头的功能扩展与定制化应用开发,涵盖视频抓拍、流媒体传输等核心功能模块。 在IT行业中,基于C#的海康摄像头二次开发是一个重要的技术领域。它主要涉及到视频监控系统的扩展与定制。作为全球领先的安防产品及解决方案提供商,海康威视提供了丰富的SDK(Software Development Kit),供开发者使用以实现对摄像头的高级功能控制。 1. **视频采集**:这是摄像头二次开发的基础环节。通过SDK提供的API接口,可以调用函数进行实时视频流获取。C#语言特性使得代码编写更加简洁、易于理解。通常情况下,我们需要设置分辨率和帧率等参数,并创建一个数据接收线程来持续读取传输的图像数据。 2. **显示视频**:在接收到视频流后,需要将其展示于应用程序中。这涉及到缓冲区管理、图像解码及窗口绘制等一系列技术操作。C#中的Windows Forms或WPF提供了丰富的UI控件如PictureBox和MediaElement等,可以方便地实现播放功能。 3. **云台控制**:海康摄像头通常配备有支持水平与垂直移动的云台装置。通过SDK开发人员可远程操控这些设备进行上下左右移动、预置点设置及巡航路径规划等工作。这需要理解并掌握运动协议,并将指令封装成SDK方法调用。 4. **事件处理和回调**:在二次开发过程中,摄像头可能会触发多种类型的事件(如视频丢失或运动检测)。此时开发者需实现由SDK提供的相应回调函数来响应这些情况以构建更加智能的监控系统。 5. **错误处理与调试**:使用SDK进行编程时必须重视错误管理。正确地理解和处理各种可能发生的异常能显著提高程序稳定性及用户体验,同时利用Visual Studio等工具可以方便定位和解决问题。 6. **网络通信与安全**:在网络环境中部署摄像头时还需考虑TCP/IP协议以及数据加密等问题以确保视频流的安全传输。海康的SDK通常提供相关接口用于处理连接、验证和加解密操作。 7. **多摄像机管理**:对于大型监控系统而言,同时管理和控制多个设备是常见需求。开发者需要掌握如何通过SDK实现同步显示与操控的功能。 8. **性能优化**:为了保证视频播放流畅且响应迅速,开发人员需关注内存分配、线程协调和CPU利用率等问题,并对代码进行必要的调整以提升效率。 9. **界面设计**:友好的用户界面对于良好体验至关重要。C#提供了多种UI工具与控件可以用来构建美观且功能全面的监控软件界面。 10. **文件存储与回放**:除了实时显示外,系统通常还需要记录视频流以便后期查看和分析。这涉及到编码、格式选择(如MP4或H.264)及存储管理等方面的工作。开发者需根据具体需求来制定合适的策略并实现相应的机制。 基于C#的海康摄像头二次开发是一个多方面综合性的任务,涉及到了视频处理、设备控制以及网络通信等多个领域。掌握好这些知识后,就能够构建出满足各种应用场景的强大监控系统了。
  • DShow头拍与截图
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    本教程介绍如何使用Direct Show(DShow)技术实现Windows平台下摄像头视频采集及屏幕截图功能,适合编程爱好者和开发者参考学习。 使用DShow进行摄像头采集预览,并支持随时拍照功能。该工具包括获取采集设备列表、获取设备支持的分辨率等功能,希望对大家有所帮助。
  • Kinect
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    Kinect摄像头校准是指调整Kinect设备以确保其准确捕捉和追踪用户动作的过程。此过程包括深度传感器与色传感器的对齐及设置适当的工作距离。 这段文字详细介绍了Kinect相机的标定过程,是学习各种相机标定的良好参考材料。它涵盖了标定原理以及使用的棋盘图案等内容。