本资料涵盖了在基于STM32微控制器的各种项目中广泛使用的编程代码示例和技巧。适合初学者快速掌握STM32开发的基础知识。
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，在各种嵌入式系统设计中有广泛应用。本段落将深入探讨STM32模块常用的代码及其重要知识点。
1. **GPIO（通用输入输出）**：作为基础功能之一，STM32的GPIO接口用于连接外部设备。编程时会涉及配置工作模式、速度等级以及推挽开漏和上拉下拉电阻等设置。例如：
```c
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 启动GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // 设置引脚为PA5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最大速度设置
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO
```
2. **定时器（Timer）**：STM32中的定时器用于计数、中断和PWM生成等多种功能。常见的类型包括TIM1、TIM2等，编程时需要配置工作模式、预分频值及自动重装载寄存器的设置。例如：
```c
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 启动定时器2时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000 - 1; // 设置周期为9999
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 预分频设置为83
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 上升计数模式配置
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器2
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断功能
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 启用TIM2的中断处理程序
```
3. **ADC（模数转换）**：STM32中的ADC模块用于将模拟信号转化为数字形式。编程时需要配置通道、采样时间及序列等参数。例如：
```c
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 启动ADC1的时钟
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立工作模式配置
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 关闭扫描转换功能
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 启用连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; // 内部触发
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 右对齐数据输出
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1; // 设置转换通道数为一个
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); // 初始化ADC模块
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5); // 配置第一个规则序列中的通道
```
4. **串口通信（UART）**：STM32支持多种类型的串行接口，如USART和UART。这些接口常用于设备间的通讯。编程时需设置波特率、数据位数等参数。例如：
```c
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 启动USART2的时钟
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 设置波特率为9600bps
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位长度设置为8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位数设为一个比特
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 不使用奇偶校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 禁用硬件流控制
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); // 初始化串口通信模块
```
5. **中断控制器配置**：在STM32编程中，需要为特定的外设或功能启用相应的中断处理程序。例如：
```c
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); // 设置抢占优先级与响应优先级分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 选择TIM2的中断线
NVIC_InitStructure.NVIC
5星
