本项目提供了一个使用MATLAB和Arduino实现电机PID控制的完整解决方案。通过编写PID控制器的MATLAB代码，可以有效调整电机运行参数，确保其稳定高效工作。
PID控制器代码MATLAB使用Arduino
硬件要求：
- Arduino Uno
- 电机双H桥L298驱动器
- 带编码器的金属直流减速电机
软件要求：
Matlab R2016a+
如何使用：
编辑Matlab代码（PIDController.m）中的COMPORT并运行GUI:
```matlab
handles.s = serial(COM5);
```
输入P，I，D和目标速度（以RPM为单位），然后点击发送更新P，I，D值。系统会开始显示响应信息，并且电机将根据设置的PID参数进行工作。
注意事项：
- 点击“发送”后电动机将会启动并移动。
- 当停止电机时（例如用布遮住电机使其无法转动）, 电机应尝试克服阻力继续运转以测试PID效果。
- 根据P，I和D值的不同设置，可以获得不同的系统响应特性。
为了更好地理解Arduino代码中的PID算法原理，请观看相关视频教程。
以上是使用MATLAB与Arduino实现简单电机PID控制的基本步骤说明。
5星
