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足球机器人第四次实践作业.docx

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简介:
本文档记录了关于足球机器人的第四次实践作业内容,包括设计、编程和测试过程中的心得与遇到的问题及解决方案。 机器人技术第四次作业涉及足球机器人的决策部分。

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    该文档为《西电计算方法与实习》课程中的第四次实践作业,内容涵盖了数值分析、算法实现及编程练习等方面的知识和技能。 西电计算方法与实习第四次上机作业要求如下: 1. 使用欧拉法求解习题7.2中的微分方程:y = 10 * (1 - y),初始条件为y(0) = 0。 2. 利用改进的欧拉法解决习题7.3中的问题,即求解微分方程 y = -y,并给出初始值 y(0) = 1。 3. 应用R-K方法处理实习题目7:1(1)的问题:y = x^2 + y^2;给定的初值为y(0)=0。
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    本作业为《数据结构》课程第四次作业,涵盖了链表、栈和队列等基本数据结构的应用与实现,包括多项编程任务及算法设计。 一、二叉树(二) 1. 写算法 (1) 定义:二叉树的直径是从根结点至叶子的最大路径长度。编写一个算法来求解给定的二叉树(以二叉链表形式存储)的直径。 (2) 已知一个由根节点指针bt表示的二叉树,以及两个节点p和q,设计并实现一个算法找出这两个结点之间的最近公共祖先,并返回该祖先结点地址。 (3) 基于给定的二叉树(以二叉链表形式存储),利用叶子结点的rchild指针域将所有叶子连接成单向链表。要求输出的是最左边第一个叶子节点地址作为单向链表头结点指针。 2. 编程题 (1) 从键盘输入一个不含重复字符的字符串,将其视为完全二叉树顺序存储结构中的元素,并建立对应的二叉链表形式的完全二叉树。输出该树的先序、中序和后序遍历结果。 (2) 使用先序遍历方法构建一棵以char类型为数据域的二叉树(用字符#表示NULL),实现其中序线索化,然后使用非递归算法输出中序遍历的结果正向序列及其逆向序列。 二、图 1. 根据给定无向图绘制其多重邻接表存储结构,并根据该存储结构写出从顶点v0出发的深度优先和广度优先搜索时结点访问顺序。 2. 编写一个算法来判断无向图中是否存在环。使用深度优先遍历方法,当在某个节点处发现回边(已访问过的邻接点)且其不是当前递归调用的直接前驱顶点,则判定存在环路。 3. 编程题:构建给定无向图的邻接表存储结构,并输出该图深度和广度优先搜索时结点被访问到次序。 4. 编写程序以创建AOE网络(Activity On Edge Network)的数据结构,计算并显示每个事件的时间最早发生时间ve[]以及最晚允许开始时间vl[]值。 5. 选做题:设计算法输出所有关键路径。给定的是一个已建立邻接表存储的AOE网络G,并且已经知道了各个节点的ve和vl值。要求以源点至汇点顶点序列的形式表示每一条关键路径,确保该序列是拓扑有序的。
  • 3D版 21版
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    本资源提供一个完整的四足机器人制作方案,包含详细的Arduino编程指南、动作控制代码及3D打印STL模型,适用于爱好者构建和研究。 通过8个舵机实现蜘蛛类的仿生运动,文件包含所有的打印件及嵌入程序,并提供Arduino源代码。该系统支持10多种不同的运动模式,可以通过蓝牙或WiFi进行控制。
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    本作业为中国矿业大学Java课程第四次练习,旨在通过构建简易计算器项目提升学生的编程技巧和面向对象思维能力。 中国矿业大学程序设计综合实践Java第四次作业(第一次):简单计算器 一、基本功能: 1. 实现整数与小数的加减乘除四则运算。 2. 提供清空及退格操作。 二、拓展功能: 1. 记录计算的历史记录,方便用户查看之前的计算过程和结果。 2. 正负号切换功能,便于进行正负数值之间的转换或输入。 3. 支持带括号的复杂运算表达式解析与求值。 4. 提供平方根、立方根以及任意次方根的功能。 5. 实现数的平方、立方及任意次幂计算。 6. 包含sin(正弦)、cos(余弦)和tan(正切)等三角函数运算功能。 7. 支持以e为底的自然对数ln与以10为底的常用对数值log10运算。 8. 提供绝对值、取倒数及求模操作,增强计算器的功能多样性。 9. 最大值计算功能,用于比较并返回两个或多个输入数字中的最大值。