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通过奇异值分解(SVD)方法，可以从三维点云数据中提取旋转矩阵。

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简介：
通过对svd分解的进行，可以有效地求解两点云坐标转换，并得到相应的旋转矩阵（RR）、平移向量（TT）以及尺度向量（msen）。具体实现是通过`fenjie(inputA, inputB)`函数完成的。

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