西门子S7-200 SMART PLC与编码器连接实现360度位置显示记录文档

简介：
本文档详细介绍了如何利用西门子S7-200 SMART可编程逻辑控制器（PLC）与编码器相连，精准地进行360度位置监测及数据记录的设置方法和技术要点。 西门子S7-200 SMART PLC连接编码器实现360度位置显示是一种工业自动化应用，文档记录了整个实现过程，包括硬件连接、编程以及调试步骤。本内容详细介绍了如何通过西门子200smart系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型编码器相连接，并进行编程，以实现一个能够准确显示360度位置的系统。 在硬件连接部分，需要将编码器的黑色、白色、棕色和蓝色线分别连接到PLC的对应接口。具体来说，黑色线应接至输入I0.0端口；白色线则需接入输入I0.1端口；而棕色与蓝色线则分别用于DC24V电源正极及负极（或地），以确保设备正常工作。 接下来是PLC编程部分，主要包括系统块配置、中断程序设置、子程序编写以及高速计数器参数的设定。在进行系统块配置时，须将输入滤波时间设为3.2us。随后需编写的编码器初始化子程序中包含对高速计数器参数的设置——包括但不限于复位操作、确定计数速率与方向、预设值及当前值更新以及启用或禁用该功能等步骤。 在高速计数器工作模式设定环节，通过SMB195寄存器来指定是采用计数值还是频率测量方式。此外还需明确设置高速计数器的当前值和预设值，在达到预设阈限时将触发中断事件。HDEF指令用于选择特定的工作模式，而ATCH指令则控制在编码器当前位置等于设定位置、方向变更或外部重置时所引发的中断。 主程序中应利用SM0.1信号进行开机上电后一次性的编码器初始化调用；而在处理各种不同类型的中断事件时，则需根据具体情景做出相应调整，例如将当前值设为零或者指定新的预设值等操作。此外，在主循环内可通过MOV_DW指令读取高速计数器HC0的实时数据，并将其存储至VD寄存器中。 最后通过以上步骤可以构建出一个能够精确显示360度旋转位置的系统，此系统适用于需要高度准确的位置反馈场合如机械臂定位控制等工业自动化领域。