本资源包含多架无人机执行路径规划与覆盖任务的相关研究资料,包括详细的MATLAB代码及其对应的运行结果。适合从事无人机路径规划相关研究的学习者和研究人员参考使用。
版本:MATLAB 2014/2019a/2021a,包含运行结果。
领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机仿真、图像处理及路径规划等多领域的MATLAB仿真研究。
内容:涵盖标题所示的所有主题。对于具体介绍,请查看博主主页的搜索博客功能。
适合人群:本科和硕士阶段的教学与科研使用
开发者简介:热爱科研的MATLAB仿真开发人员,致力于技术和个人修养同步提升,并欢迎相关项目的合作交流。
团队长期从事以下领域的算法研究及改进:
1. 智能优化算法及其应用
- 改进智能优化算法(单目标和多目标)
- 生产调度问题:装配线、车间、生产线平衡以及水库梯度调度等。
2. 路径规划:
- 旅行商问题研究(TSP, TSPTW)
- 各类车辆路径规划(VRP, VRPTW, CVRP)及机器人和无人机的三维路径规划
- 多式联运与无人机结合车辆配送
3. 三维装箱求解
4. 物流选址:背包问题、物流设施选址优化等。
5. 电力系统:
- 微电网优化,配电网系统的重构与有序充电。
- 储能双层调度及配置优化研究
6. 神经网络预测分类
- 包括BP, LSSVM, SVM, CNN, ELM, KELM等常见模型的应用。
7. 图像处理算法:
- 车牌、交通标志识别,发票、身份证及其他文档的自动读取。
- 人脸表情及行为特征分析,病灶检测与分类
- 各种图像分割、隐藏和融合技术
8. 信号处理:涵盖各种类型的信号识别、故障诊断等应用。
9. 元胞自动机仿真:
模拟交通流,人群疏散以及病毒扩散过程。
10.无线传感器网络研究,包括定位与覆盖优化。