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该项目包含ORB_SLAM2的中文注释源码压缩包。

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简介:
ORB_SLAM2的源代码及配套中文注释文件,以ZIP格式提供。该资源包含了对ORB_SLAM2算法核心代码的详细中文解释,旨在帮助开发者更深入地理解和应用该视觉里程图构建系统。

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客服
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  • ORB_SLAM2.zip
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    本资源提供ORB_SLAM2完整源代码,并附有详尽的中文注释,便于学习和研究视觉SLAM技术。 ORB_SLAM2源码中文注释.zip
  • iOS小
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    本项目为iOS开发的小型应用示例,附带详尽的中文注释,适合初学者学习和参考。通过该项目可以快速掌握基础编码技巧及开发流程。 这个程序是我自学过程中编写的。由于自学过程较为艰辛,为了帮助后来者更快地掌握iOS开发技术,我将这份资源发布到网上,希望能对大家有所帮助。该资源涵盖了iOS、UITableView、TabBar、NavigationBar、UIAlertView以及SQLite等控件的使用方法。
  • MINGHUE-留言V2
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    MINGHUE-留言项目V2源码压缩包包含了经过优化和升级后的留言系统源代码,便于开发者直接下载、解压并应用于网站或个人项目中。 MINGHUE留言项目版本2的源码压缩包已提供。解压后包含一个项目包和一个数据库文件。项目的详细介绍在我的博客中有发布。
  • Hadoop-MapReduceZIP+适合新手(详尽清晰)
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    本资源提供详细的Hadoop-MapReduce项目代码ZIP压缩包,内含丰富注释,特别适合编程初学者学习与实践。 Hadoop课程设计项目包括使用idea编写基于MapReduce的学生成绩分析系统代码压缩包。
  • YOLOV5 6.1版全及配套教程
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    本资源提供YOLOv5 6.1版本的完整中文注释和详细配套教程,帮助用户深入理解模型架构与实现细节,并快速上手进行目标检测应用开发。 本段落件对YOLOV5的代码进行了全中文注释,帮助大家解决看不懂代码的问题。这些注释非常珍贵,请善加利用。如果只是浏览可以免费查看;如需深入了解相关内容,可关注配套博客栏目进行学习。目前 YOLOv5 已发布了新的版本6.0,在此基础上集成了更多特性,并对模型进行了微调和优化,减少了参数量,更适合在移动端使用。
  • 损失深度回归跟踪档说明与代+论
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    本项目提供了一套用于深度回归跟踪的源代码和详细文档,特别关注于优化算法以减少收缩损失。包括全面的代码注释以及相关研究论文,便于学习与应用。 项目介绍: 回归跟踪器通过直接学习目标物体规则密集样本到软标签的映射(通常由高斯函数生成)来估计目标位置。由于其快速追踪能力和易于实施的特点,最近受到了越来越多的关注。然而,最先进的深度回归跟踪器在性能上仍不及判别相关滤波器 (DCF) 跟踪器。 该项目中的所有代码都经过测试并成功运行,在确认功能正常后上传,请放心下载使用。 1. 本项目适合计算机相关专业的在校学生、老师或企业员工(如计算机科学与技术、人工智能、通信工程、自动化和电子信息等)学习,也适用于初学者进阶。当然也可以作为毕业设计项目、课程设计、作业及初期立项演示的参考。 2. 如果您有一定的基础,在此基础上对代码进行修改以实现其他功能也是可行的,并可以用于毕业论文或课程设计中。 下载后请首先查看README.md文件(如果有的话),仅供学习参考,切勿用作商业用途。
  • STM32F407模板
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    本压缩包为STM32F407项目的开发模板,包含初始化设置、常用函数库及示例代码,适用于快速搭建和调试基于该微控制器的嵌入式系统。 STM32F407工程模板压缩包提供了一个针对ST公司高性能ARM Cortex-M4微控制器的项目开发基础环境。根据提供的文件名称列表,我们可以推断出这个模板是为了方便开发者快速搭建起基于STM32F407的项目环境,适用于多种开发场景。 其中包含的.vscode目录表明该模板可能包含了适用于Microsoft Visual Studio Code编辑器的配置文件,比如项目配置、调试设置和任务运行配置等。VS Code是一款广泛使用的开源代码编辑器,具有良好的扩展性和轻量级特点,很多开发者会使用它作为嵌入式开发的IDE,并通过安装相应的插件来支持CC++等语言的开发与调试。 紧接着是third_lib目录,很可能存放了第三方库文件。在嵌入式开发中,经常会用到各种成熟稳定的第三方库来简化开发流程,比如用于加密、通信协议或图形显示等功能的库。这些库可以在项目初期直接使用,开发者只需关注业务逻辑相关的部分即可。 app目录是用来存放应用程序代码的地方,在这里可以编写与具体功能实现和管理资源有关的代码。由于STM32F407具有强大的处理能力和丰富的外设接口,通常会在这个目录中编写驱动外设、实现算法以及组织应用结构的相关代码。 mdk目录则包含Keil MDK-ARM开发套件的配置文件及项目相关设置。作为专业的ARM开发环境,Keil MDK支持从微控制器编程到系统仿真等多种功能,并且是许多嵌入式开发者首选的工具之一。该目录中可能包含了工程文件(.uvprojx),用于MDK的项目设置、源代码以及库文件等。 driver目录通常用来存放硬件驱动程序,这些程序连接底层硬件与上层应用,在这个目录下应该能找到针对STM32F407芯片各种外设(如串口、I2C、SPI、定时器和ADC)的驱动代码。固件则是嵌入式设备内置软件的基础部分,通常存储在非易失性内存中。 firmware目录用来存放启动代码、中断处理程序以及系统初始化等代码,在设备上电后首先运行这些代码以完成硬件初始化并为应用软件做好准备。 以上内容提供了这个STM32F407工程模板压缩包的概览和可能包含的内容,它为开发者提供了一个完整的可以立即开始编码的基础环境。通过使用此模板,开发者能够快速搭建起一个功能完善且结构合理的项目框架,并有更多的时间专注于具体的功能实现及产品的开发工作。
  • 齐鲁软.zip
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    齐鲁软项目文件压缩包包含了与齐鲁软件开发相关的所有文档、源代码和其他资源,是进行项目管理和开发的重要工具。 齐鲁软项目压缩包.zip 是一个与IT领域相关的压缩文件,主要涉及名为“坤坤历险记”的小游戏项目。该项目可能是为“齐鲁软件设计大赛”提交的作品,展示了参赛者使用编程语言Funcode进行游戏开发的能力。 Funcode是一种面向初学者的编程语言,旨在降低编程门槛,并通过直观易懂的方式编写代码。在坤坤历险记中,Funcode可能被用来控制游戏逻辑、角色动作和场景交互等。其特点包括简洁语法、可视化界面以及丰富的教程资源,使开发者能够快速上手并完成开发。 小游戏通常指占用资源较少且规则简单的娱乐项目,适合各个年龄段的玩家。“坤坤历险记”是一个闯关类型的小游戏,包含多个关卡,玩家需要操控主角“坤坤”,通过一系列挑战如避开障碍、收集道具和解谜等。设计核心在于提供趣味性和可玩性,并保持一定的难度梯度以吸引持续游玩。 背景音乐是提升用户体验的重要元素。“坤坤历险记”项目中可能包含了不同场景的音乐文件,用于配合游戏的不同环节,例如轻松或紧张的旋律来营造氛围。这些音频通常采用MP3或WAV格式存储,有助于增加沉浸感和互动体验。 素材图片包括角色形象、地图设计及道具图标等视觉元素。“坤坤历险记”项目中可能包含多种PNG或JPEG格式的高质量图像文件,用于构建游戏的独特世界并增强其吸引力。这些资源对于创建引人入胜的游戏环境至关重要。 “齐鲁软项目压缩包.zip”是整个游戏开发的核心部分,包括Funcode源代码、配置和资源文件等。“坤坤历险记”项目的开发者可能使用Funcode的集成开发工具(IDE)编写及调试代码,并实现各种功能。此外,该项目还包含详细的结构规划文档、关卡设计说明以及测试报告等内容。 总之,“齐鲁软项目压缩包.zip”展示了基于Funcode语言的小游戏开发过程和成果。通过分析其中的背景音乐、素材图片与项目文件等元素,可以深入了解其设计理念和技术细节,对于学习游戏制作或研究Funcode具有重要参考价值。
  • HBase
    优质
    本书提供了包含详细中文注释的HBase源代码解析,旨在帮助读者深入理解HBase的核心机制与实现细节。 HBase源码带有中文注释,阅读起来轻松省力,学习过程也不会感到疲惫。
  • JavaWeb用户册与登录功能
    优质
    此压缩包包含一个完整的JavaWeb项目,实现了用户注册、登录等基本功能,适用于初学者学习和实践。 使用MyBatis框架实现用户注册和登录功能,并将数据库设置为MySQL。在存储到用户信息表之前,对用户的密码进行MD5加密处理。