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基于深度学习的高效雨天车道线检测代码,支持加雨、去雨及车道线识别等功能,具有优异的效果和可定制性

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简介:
本项目提供一种高效的雨天车道线检测解决方案,采用深度学习技术实现自动加雨模拟、去雨处理以及精准车道线识别功能,具备卓越性能与高度可定制化特点。 本项目提供了一套基于深度学习的雨天车道线检测代码,包括添加雨水、去除雨水及识别车道线等功能,并且效果显著,支持自定义设置。 1. 该代码采用PyTorch框架编写,并附有详细的README文档以及关键部分的功能注释和注意事项。整体思路也进行了清晰阐述。 2. 用户可以根据需求调整雨的大小与方向等属性,在视频中加入雨水效果。 3. 利用当前最先进的去雨算法,有效去除图像中的雨迹,进而准确识别车道线。 4. 去除雨水前后进行车道线检测的效果对比明显。 5. 附带了多个实验视频供用户直接对比使用。 6. 提供数据集下载路径及参考论文等相关资料链接(注:原文中提及但未具体列出)。 7. 在实际应用过程中,只需修改相应文件路径即可开展实验。 代码结构清晰明了,非常适合学习和实践,并且在测试阶段表现出色。欢迎有兴趣的朋友下载使用。

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客服
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  • 线线
    优质
    本项目提供一种高效的雨天车道线检测解决方案,采用深度学习技术实现自动加雨模拟、去雨处理以及精准车道线识别功能,具备卓越性能与高度可定制化特点。 本项目提供了一套基于深度学习的雨天车道线检测代码,包括添加雨水、去除雨水及识别车道线等功能,并且效果显著,支持自定义设置。 1. 该代码采用PyTorch框架编写,并附有详细的README文档以及关键部分的功能注释和注意事项。整体思路也进行了清晰阐述。 2. 用户可以根据需求调整雨的大小与方向等属性,在视频中加入雨水效果。 3. 利用当前最先进的去雨算法,有效去除图像中的雨迹,进而准确识别车道线。 4. 去除雨水前后进行车道线检测的效果对比明显。 5. 附带了多个实验视频供用户直接对比使用。 6. 提供数据集下载路径及参考论文等相关资料链接(注:原文中提及但未具体列出)。 7. 在实际应用过程中,只需修改相应文件路径即可开展实验。 代码结构清晰明了,非常适合学习和实践,并且在测试阶段表现出色。欢迎有兴趣的朋友下载使用。
  • 图像,简洁明了并附注释
    优质
    这段代码专为深度学习中去除图像中的雨水设计,具备高效与准确的特点。其清晰简洁且详尽注释便于理解与二次开发。 基于 PyTorch 的深度学习去雨效果测试演示代码适用于只需实现图像去雨而不关注训练过程的情况。此代码包含关键注释,便于自定义和学习。算法采用当前快速且高效的图像去雨方法,在真实雨图和合成雨图上均表现出色。代码简洁易懂,直接运行即可完成图像去雨功能,欢迎下载使用。
  • 详细注释实验流程图像
    优质
    本项目提供了一种高效的深度学习方法用于去除图像中的雨水痕迹,并附有详尽的注释及实验步骤,便于研究与应用。 该资源提供了一个使用 PyTorch 实现的图像去雨代码,并附有详细的注释和实验操作流程,确保可以直接运行。使用的数据集为 Rain100H、Rain100L 和 Rain1400,包括训练和测试部分的数据集。根据 readme 文档可以轻松更换自定义数据集。 资源中包含在上述三个数据集中已经训练好的网络参数文件,用户可以根据需求选择不同数据集进行测试,只需替换相应的测试图片和参数文件即可。 此外,该代码支持训练具有自定义结构的神经网络或使用不同的数据集。readme 文档详细介绍了所需环境及依赖包信息,并附有计算 PSNR 和 SSIM 的代码,方便评估图像去雨效果。 此资源几乎涵盖了所有关于图像去雨的内容,欢迎下载和使用。
  • 动画-包含Flash动画.rar
    优质
    本资源为一个精美的Flash动画文件,内含逼真的雨景效果、飘落的雨滴以及撑起的雨伞,适用于网页设计或个人展示。 Flash下雨动画效果包括雨伞和动态的雨滴飘落效果,如果再加上音效会更加完美。目前来看整个画面非常唯美,适合用作Flash MV短片的素材。
  • Mapbox Threebox
    优质
    Mapbox Threebox是一款用于三维地图标记的JavaScript库,能够显著增强基于Mapbox GL JS的地图应用视觉体验。其雨天效果插件则为用户带来沉浸式天气变化交互感受,适用于开发动态、生动的地图界面。 Mapbox 和 Threebox 是在 Web 地图开发中常用的库,结合使用可以创建出丰富的三维地图交互体验。Mapbox 提供了一个强大的地图服务平台,支持自定义地图样式、地理位置数据处理等功能。而 Threebox 则是为 Mapbox GL JS 扩展的一个插件,它允许开发者利用 Three.js 库在地图上添加 3D 元素,如建筑物、模型和动画效果等。 在这个“Mapbox Threebox 下雨效果”项目中,我们将探讨如何使用 Threebox 来实现逼真的下雨效果。Three.js 是一个基于 WebGL 的 JavaScript 库,它使得在浏览器中进行 3D 图形渲染成为可能。通过 Threebox,我们可以将 Three.js 功能与 Mapbox 地理空间数据结合起来,创造出动态且引人入胜的地图场景。 我们需要引入 Mapbox GL JS 和 Threebox 到我们的 HTML 文件中,并设置一个基本的 Mapbox 地图。然后创建一个 Three.js 的场景(Scene)、相机(Camera)和渲染器(Renderer)。场景是 3D 对象存在的环境,相机决定了观察这些对象的角度,而渲染器则负责将场景绘制到屏幕上。 接下来为了实现下雨效果,我们需要创建一个粒子系统 (ParticleSystem)。该系统由大量小粒子组成,每个粒子可以有自己的属性如位置、速度和颜色等,在这种情况下代表雨滴。通过定义其生命周期、出生率、速度分布以及形状来模拟雨滴下落的效果。 代码中可能包括以下步骤: 1. 创建粒子系统并设置初始参数,例如数量、大小及颜色。 2. 定义每个粒子的行为,比如从地图上方随机位置垂直下落到地面,并具有一定的速度和加速度。 3. 使用 Threebox 的 `tb.add` 方法将粒子系统添加到 Map 上。 4. 在每一帧渲染时更新粒子的位置来模拟它们的运动。可以使用 `requestAnimationFrame` 函数实现动画循环。 5. 当雨滴到达地图表面或达到一定高度后,销毁并生成新的雨滴以保持持续下雨效果。 为了使下雨效果更加逼真,还可以调整粒子透明度使其在接近地面时逐渐变淡,并添加光照效果让雨滴在灯光下产生反光。同时可以通过控制出生率和死亡率来调节雨势强度。 Mapbox Threebox 下雨效果是一个结合地理空间数据与 3D 图形技术的创新应用,展示了 WebGL 和 JavaScript 在地图可视化中的强大潜力。通过学习和实践此项目,开发者可以进一步提升在地图互动及视觉表现上的技能。
  • PyTorch线模型
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    本研究提出了一种基于PyTorch框架的深度学习算法,专门用于车辆车道线的精准检测。该模型在大规模道路数据集上进行训练,表现出卓越的性能和鲁棒性。 基于PyTorch的深度学习车道线检测模型包含多个Python文件及一些处理方法,可自行更改以进行学习研究使用。该模型经过测试效果良好,具有较高的检测精度。具体使用方法已在README文档中详细写明,下载后即可直接使用。
  • 线实时线与自义数据源替换
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    本项目提供车道线检测源代码,具备强大的实时车道线识别能力,并允许用户轻松替换为自定义数据源。 车道线检测是自动驾驶与智能交通系统中的关键技术之一,主要用于帮助车辆识别并追踪行驶路径上的车道边界以确保安全驾驶。本源码实现了一个实时的车道线检测系统,并允许用户根据自身需求替换数据源来适应不同的应用场景。 该系统的功能核心可能包括以下几个方面: 1. **图像预处理**:在进行车道线检测前,通常需要对输入的视频或图像执行灰度化、直方图均衡化和高斯滤波等操作。这些步骤有助于增强对比度,并为后续处理做好准备。 2. **边缘检测**:使用Canny算法或其他方法(如Sobel算子)来识别图像中的边缘,这些可能是车道线的一部分。 3. **区域选择与细化**:为了减少非必要干扰,在特定区域内筛选出可能属于车道的边缘。通过霍夫变换等技术进一步确定直线段,这是车道线的主要特征。 4. **车道线拟合**:利用最小二乘法或RANSAC算法将检测到的边缘点聚合成完整的车道模型,并用双曲线或多阶多项式来表示这些线条。 5. **实时性处理**:为了实现高效的实时性能,可能需要优化计算效率,如采用并行计算、GPU加速以及帧间信息关联等技术减少重复工作。 6. **数据源切换**:该系统支持用户更换不同的输入来源(例如摄像头或传感器),以适应不同格式的数据流。 7. **软件/插件结构**:考虑到其模块化设计,此代码库易于集成到其他应用中,并且具备良好的接口和灵活性以便于扩展使用场景。 在实际操作过程中,车道线检测技术可以与车辆定位、路径规划及避障等功能结合以实现完整的自动驾驶解决方案。通过深入研究并调整源码内容,开发者能够根据特定需求定制化开发自己的车道线识别系统。 该压缩包名为“Lane_Object_Detection-main”,很可能是项目主目录文件夹之一,内含代码库、配置文档以及测试数据等资源。用户需解压后按照提供的说明进行编译和运行,并可能需要进一步修改源码以满足特定需求或优化性能表现。 对于初学者而言,学习并理解这段代码将有助于提升在计算机视觉及自动驾驶领域内的技能水平;而对于有经验的开发者来说,则可以基于此基础开发出更高效的车道线检测算法。
  • 2月19日:线
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    本讲座于2月19日举行,聚焦基于深度学习技术在复杂驾驶环境中的车道线自动识别与跟踪研究,探讨提升车辆自动驾驶安全性的关键技术。 基于深度学习的车道线检测相较于Hough方法,在性能提升方面主要体现在以下几个角度: 1. **ROI区域的选择**:通过智能选择感兴趣区域(Region of Interest, ROI),可以减少不必要的计算量,从而提高算法效率。 2. **图像处理过程中的参数优化**:深度学习模型能够自动调整最佳的图像预处理参数,使得车道线检测更加准确且鲁棒性更强。 3. **处理速度提升**:Hough变换方法可能仅能达到4.5-6帧每秒的速度,在实际应用中为了实现实时性能往往需要丢弃部分帧来近似达到要求。而深度学习模型则能够显著提高这一指标,更好地满足现实场景中的需求。 机器学习的一个分支——深度学习 近年来,随着机器学习技术的进步,一个新的研究方向逐渐兴起,即所谓的“深度学习”。这种新的方法是基于传统神经网络架构的发展,在其中引入了多个隐藏层的设计。2006年,《科学》杂志上发表了一篇由Geoffrey Hinton撰写的论文,该文提出了两个关键观点: 1. 多隐层的神经网络拥有卓越的学习特征的能力,并且这些学到的特性能够更深刻地描述数据的本质属性,有助于改善可视化效果和分类任务。 2. 尽管深度神经网络在训练过程中面临一定的挑战,但是通过采用“逐层初始化”的策略可以有效解决这些问题。
  • HTML5下
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    HTML5下雨效果是一款利用HTML5和CSS3技术打造的网页动画特效,模拟逼真的雨景,为网站或游戏增添沉浸式体验。 HTML5可以创建一个天上下雨的页面效果,在这个页面上雨水会分成多滴水瓣落下,并且随着鼠标移动的方向改变雨水的方向,根据鼠标的垂直位置调整下雨的速度。
  • 激光雷达点云线
    优质
    本研究利用深度学习技术对激光雷达点云数据进行处理,提出了一种高效的车道线识别方法,提升了自动驾驶车辆在复杂环境下的感知能力。 提供完整的工程代码(C++/CUDA),以及测试数据、权重文件等。如果有需要可以通过私信联系。