加性干扰与状态观测器
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简介：
《加性干扰与状态观测器》探讨了在系统受到外部干扰时，如何设计有效的状态观测器来准确估计系统的内部状态，以增强系统的鲁棒性和稳定性。
为了得到矩阵E并进行仿真，请运行以下代码：
```matlab
A = [1 1; 0 0];
C = [1 0];
syms e1 e2 lambda;
E = [e1; e2];
T=0.01;
% 计算特征多项式
eigPloy = det(A - E*C - lambda*eye(2));
lambdaVal = roots([2*T^2, 2*T, 1]);
% 将得到的根值代入特征方程中求解 e1 和 e2
eigPloy = subs(eigPloy, lambda, lambdaVal);
[e1, e2] = solve(eigPloy, [e1,e2]);
E = double([e1; e2]);
```
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