pyga-camcal：基于共形几何代数的相机校准工具模块

简介：
PyGA-CamCal是一款采用共形几何代数技术进行高效、精确相机标定的Python工具模块，适用于各类视觉应用中的图像处理和分析。 这个软件包是为开发我在剑桥大学的硕士论文而创建的，该论文题目为“使用保形几何代数进行相机校准”。本段落提出了一种新的方法来解决转子估计问题，并展示了如何利用这种方法来校准外部摄像机参数。 此存储库包含了用于实现和测试文中理论的代码。然而，请注意由于我已经提交了项目报告，因此不再积极维护这个仓库。如果您打算使用其中的代码，我不能保证它们能够正常运行。不过，在基于该库进行任何工作时，我希望您能引用我的研究文献以示尊重。 为了设置环境，请确保已经安装了virtualenv（在Linux系统中）。您可以使用以下命令来安装和更新它： ``` $ pip install virtualenv $ pip install virtualenv --upgrade ``` 接下来，在Python3环境中创建一个虚拟环境。具体操作如下： - 对于Ubuntu用户，可以运行`$ virtualenv -p python3 venv`。 - 如果您在使用Windows并且Python版本高于或等于3.4，则可以通过执行命令 `$ python -m venv ven` 来完成设置。 请根据您的操作系统选择合适的安装步骤。