基于体素生长的点云中直线段的提取方法

简介：
本研究提出了一种创新的方法，利用体素生长技术从点云数据中高效准确地提取直线段，为三维重建和物体识别提供坚实基础。 为解决现有结构直线段提取方法效率低或准确度不足的问题，本段落提出了一种基于体素生长的点云结构直线段高效提取方法。首先对点云进行体素化处理与平面分割，并以体素单位进行邻域判断，筛选出结构直线段分布区域；接着采用基于体素的区域生长技术来分割这些分布区域；最后根据线段所在范围及其所属平面方程实现其精确提取和优化，并对其精度进行了评估。通过多组点云数据实验验证了该方法的有效性，并且对比测试证明，相比现有方法，本方法在效率上提高了10倍以上，在准确度上提升了约25%，表明新提出的方法能够高效、精准地获取理想的结构直线段提取结果。