格雷码结构光的面三维重建与相机标定，基于QT的源码实现及从零部署

简介：
本项目专注于利用格雷码结构光技术进行高效的面三维重建，并通过QT平台开发实现了相机自动标定功能。提供详尽的代码和部署指南。 面结构光三维重建涉及相机标定及QT源码的应用，并从零部署格雷码结构光技术。这种技术是一种精确、快速的非接触式主动测量方法，在制造业中应用广泛。 多频外差法基于时间相位展开算法，利用不同频率的条纹光栅投影到被测物体表面，并在每种频率条纹投影过程中进行相应的相移变换。这种方法使得每个像素点的相位信息计算独立，有利于对干扰的抑制。 双目成像系统可以看作是一个特殊的结构光三维重建系统，其中投影仪扮演“相机”的角色。通过两个相机（一个真实相机和一个虚拟的“投影仪相机”）的信息来唯一确定物体的三维信息。 相移原理旨在计算同一频率条纹光栅图中的相位主值。在N步相移法中，假设投射出的条纹光栅遵循正弦分布规律，并通过测量分析其相移变化，从而获取目标物的深度数据。 相机标定是利用带有棋盘图案（即标定板）的一系列图像序列来确定相机内参矩阵和畸变系数的过程。投影仪同样需要进行类似的参数校准以确保准确度。 三维扫描则是在完成上述步骤后，在不改变硬件或软件设置的情况下，移除标定板并将目标物体置于系统前，采集一组用于重建的图像数据。