自动驾驶汽车中传感器融合系统与多传感器数据融合算法的初步探讨

简介：
本研究探讨了自动驾驶汽车中的传感器融合技术及其重要性，分析了多种传感器的数据融合算法，并对其在提高车辆感知能力和安全性方面的作用进行了初步讨论。 自动泊车、公路巡航控制以及自动紧急制动等功能在自动驾驶汽车上主要依靠传感器来实现。重要的是不仅在于传感器的数量或种类，还在于它们的使用方式。目前，在道路上行驶的许多车辆内部安装了独立工作的高级驾驶辅助系统（ADAS），这意味着这些系统的数据几乎不互相交换信息。要实现真正的自动驾驶，关键在于将多个传感器的信息融合起来。 如今，很多在路面上行驶和展厅内的新车都配备了基于摄像头、雷达、超声波或激光雷达等不同类型的先进驾驶员辅助系统（ADAS）。随着新法规的出台，例如在美国强制要求安装后视摄像头的规定，这些系统的数量将会增加。此外，诸如车险折扣优惠以及美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和欧洲新车评估项目的要求也在推动这一趋势的发展。