MATLAB代码在相机上的实现-SOFTPOSIT-CPP：纯软件的纯C++实现

简介：
本项目提供了一个使用纯C++编写的MATLAB SOFTPOSIT算法实现，适用于无硬件加速的环境。通过精简和优化的代码，使该算法能够在标准相机上高效运行。 MATLAB的代码在相机上的实现介绍： SoftPOSIT是由David等人提出的一种算法。该算法是一种基于模型的方法，在物体点与图像点之间的对应关系未知的情况下，可以从单张2D图像中确定3D物体的姿态（位置和方向）。此方法结合了用于计算对应关系的Softassign技术和用于计算对象姿态的POSIT技术。 通过这种方法可以找到相机相对于物体的旋转和平移参数。现有实施包括MATLAB实现以及C或Fortran语言展示次数。 其他人还提供了C++版本的实现，这些实现在一个代码库中可用。该项目由CMake管理，并且主要依赖于Armadillo线性代数库和Boost库。 构建步骤如下： 1. 克隆项目：`git clone git@github.com:autosquidsoftposit.git` 2. 进入软件包目录并创建build文件夹 3. 使用cmake生成makefile，然后执行make命令 以上是关于如何使用SoftPOSIT算法在相机上实现的介绍。