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六足蜘蛛机器人的SolidWorks三维模型

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简介:
本作品展示了一个六足蜘蛛机器人在SolidWorks软件中的详细三维建模过程和最终效果。通过精确的设计与创新的结构布局,该机器人具备良好的稳定性和运动灵活性,适用于多种地面环境探索任务。 六足蜘蛛机器人的SolidWorks三维模型适用于2016及以上版本,包含全部零件模型及整体装配模型,可用于3D打印制作自己的六足机器人。具体细节可参考我的另一篇文章。

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客服
客服
  • SolidWorks
    优质
    本作品展示了一个六足蜘蛛机器人在SolidWorks软件中的详细三维建模过程和最终效果。通过精确的设计与创新的结构布局,该机器人具备良好的稳定性和运动灵活性,适用于多种地面环境探索任务。 六足蜘蛛机器人的SolidWorks三维模型适用于2016及以上版本,包含全部零件模型及整体装配模型,可用于3D打印制作自己的六足机器人。具体细节可参考我的另一篇文章。
  • 基于STM32F4
    优质
    本项目设计并实现了基于STM32F4微控制器的六足蜘蛛机器人控制系统,集成姿态调整、路径规划及障碍物避让等功能。 六足机器人设计包括以下内容:1. STM32程序源码 2. 24l01驱动程序 3. 电路及设计说明文档。
  • SolidWorks.rar
    优质
    该文件包含一个详细的六足机器人设计的SolidWorks模型,适用于教育、研究和初步工程项目,帮助用户快速了解与开发多足机器人的机械结构。 六足机器人SolidWorks模型可以进行3D打印,并安装舵机以实现步态控制。
  • Arduino
    优质
    四足Arduino蜘蛛机器人是一款基于Arduino平台开发的智能机器人,拥有灵活的四足行走机构和丰富的传感器配置,适用于教育、科研及娱乐等场景。 这是制作“履带式机器人”的逐步指南。
  • 3D打印SolidWorks和Rhino).zip
    优质
    本资源包含使用SolidWorks和Rhino设计的六足机器人的3D打印模型文件,适用于教育、研究及爱好者制作实际机器人原型。 本段落件适用于希望制作六足机器人的朋友,内容包括六足机器人的主体结构以及每条腿的三个关节设计详情,并且可以使用SolidWorks和犀牛软件打开。
  • 文件包(含说明书和代码).rar_arduino_四_stl_四程序_动作
    优质
    本资源提供一个完整的四足机器人制作方案,包含详细的Arduino编程指南、动作控制代码及3D打印STL模型,适用于爱好者构建和研究。 通过8个舵机实现蜘蛛类的仿生运动,文件包含所有的打印件及嵌入程序,并提供Arduino源代码。该系统支持10多种不同的运动模式,可以通过蓝牙或WiFi进行控制。
  • 球形与二图纸
    优质
    本作品提供一套六足设计的足球形状机器人的详细图纸,包括三维模型和二维工程图,旨在为机器人爱好者及工程师们提供详尽的设计参考。 六足球形机器人三维和二维图纸。
  • 仿生设计与实现
    优质
    本项目致力于研发一款模仿八足蜘蛛运动特性的机器人。通过创新的设计和精密的工程实践,该机器人具备卓越的地形适应能力和高灵活性,在复杂环境中展现出了强大的移动性能。 本段落介绍了一种类似蜘蛛的仿生机器人的设计及其实现过程。
  • 基于小R树莓派仿生二次开发源码
    优质
    本项目基于小R树莓派进行六足仿生蜘蛛机器人的二次开发,旨在提升其自主导航、环境感知及智能控制能力,开源代码供爱好者学习交流。 小R树莓派仿生六足蜘蛛机器人二次开发源码包括驱动层和AI层的SDK代码。驱动层使用C++编写,并提供so函数库供上层调用;AI层则采用Python编写,结合OpenCV实现各种视觉识别功能,并将结果反馈给驱动层以执行相应动作。 要使用这些源码,请按照以下步骤操作:首先,利用sudo cp命令将提供的libHexapodR1.so文件放置到树莓派系统的/lib/usr目录中。然后解压python_hexapod.zip包,会得到两个文件夹: - cpp文件夹包含六足核心驱动程序的代码(使用C++编写),修改后执行make命令进行编译。 - python文件夹则存放着AI层中的机器视觉相关功能代码(采用Python编写),只需直接保存修改后的代码即可。
  • SolidWorks 2016,完整可用作3D打印,含18个舵和STM32F103控制代码
    优质
    本作品提供一个六足机器人的SolidWorks 2016完整设计模型,包含18个舵机详细装配图及STM32F103微控制器编程代码,适用于3D打印与机器人开发。 六足机器人三维模型(使用Solidworks 2016制作),完整且可用作3D打印制作。该模型包含18个舵机、轴、轴承、螺母和螺钉,以及STM32F103控制代码等组件。