这份文档是针对浙江省2020年电子设计竞赛C题目编写的相关资料，包含了比赛要求、规则及技术规范等内容。
浙江省2020年电子设计大赛C题涉及多个技术要点的详细解释与分析。
首先讨论黑白线寻迹问题。这是一个关键技术挑战，在本赛题中通常采用8路寻线模块，该方法利用红外对管来识别黑白色线条位置。由于反射率的不同，红外光在遇到不同颜色时会产生高低电平的变化信号。然而这种方法精度不高且易受环境光线影响；对于相近色彩的物体反应相似。为了提高追踪准确性，可以通过调整木板和黑色轨迹线之间的参数设置，并调节红外对管的灵敏度来优化性能。
另外一种方法是使用模拟量采集寻迹模块进行定位。这种技术同样基于8路寻线原理但采用了RGB颜色传感器反馈信息至单片机中处理，其中STM32F407负责分析这些模拟信号。通过CUBEMX软件配置ADC输入口，并设置相应的引脚参数以适应168MHz内部时钟频率下工作的需求；同时输出PWM控制电机运转的八个通道。
在驱动部分，则采用A4950t芯片来操作伺服电机，其工作电压为12V。考虑到给单片机供电需要转换成稳定的5V电源，因此加入了LM2596-5.0稳压电路模块进行降压处理。
最后针对斜坡造成的倾斜力问题提出了使用麦克纳姆轮（麦轮）作为解决方案之一。当小车在追踪过程中遇到侧向向下趋势时，通过调整四个轮子的受力分配来抵消这种倾向性作用力，从而保持车辆稳定运行状态。
综上所述，在设计中充分考虑了黑白线寻迹、模拟量采集技术以及电机驱动方案，并提出了应对斜坡挑战的技术思路。尽管这些是理论上的构想，但实际应用中的精度调整还需根据具体场地条件进行细致调试才能实现最佳效果。
5星
