基于Smith预估器的预测PID控制器设计

简介：
本研究提出了一种基于Smith预估控制策略的预测PID控制器设计方案，旨在提高控制系统对动态时滞过程的响应速度与稳定性。通过结合传统PID控制算法与先进的预估技术，该方案能够有效补偿系统延迟，优化参数整定流程，实现更为精准且快速的调节性能。 PID控制器因其算法简单、鲁棒性和可靠性高，在工业生产过程中广泛应用。然而，实际的生产过程通常具有非线性及时间变化中的不确定性，常规PID控制难以达到理想的控制效果。因此，人们往往需要采用模型预测控制或自适应控制等先进策略来改善性能。不过，这些先进的控制方法在实践中应用受到多种因素限制。其中一个主要原因是缺乏有效的硬件、软件支持以及人员培训资源，这阻碍了它们在分布式控制系统（DCS）层面上的实施。