智能汽车竞赛之智能视觉组 视觉任务报告与源代码

简介：
本报告涵盖智能汽车竞赛中智能视觉组的任务分析、算法设计及实现细节，并公开相关源代码，旨在促进技术交流和进步。 为了完成A4坐标纸（有框卡片）的位置识别、15类图像分类任务以及校准车的位置与无框卡片的搜寻路径规划这三项任务，我决定使用三个openart mini设备进行解决。其中，art1摄像头负责处理A4坐标纸的识别和图像分类；art2则专注于车辆位置的校准工作；而art3的任务是寻找无框卡片。 根据不同的任务需求，这三个艺术装置的位置与镜头角度也会有所不同：比如在执行A4坐标纸点坐标的精确识别时，将把art1放置于最低处，并为其装配偏振片以减少强光对图像分类的影响。同时，在为车辆定位校准时会使用到位置最高的art2和广角镜头来扩大视野范围；最后，用于寻找无框卡片的art3则采用大角度倾斜设置（配备130°视角），从而尽可能快地覆盖整个搜索区域。 接下来我将详细说明每个任务的具体实现方法。