本文档探讨了利用单片机技术设计和实现一款能够自动跟随特定路径行驶的智能循迹小车，并包含详细的设计原理、硬件选型及软件编程方法。文档标题的英文翻译为 Intelligent Line-following Car Based on Microcontroller.
基于单片机的智能循迹小车是一种集环境感知、规划决策和自动行驶于一体的高新技术综合体，在军事、民用及科学研究领域已有广泛应用，并为解决道路交通安全问题提供了新的途径。
本设计采用89c51单片机作为主控制器，利用反射式红外传感器进行路径检测与速度监测。采集的数据被传回至单片机进行处理；同时通过生成PWM波来控制小车的速度和实时行驶状态。
智能循迹小车控制系统包括环境感知、规划决策及自动行驶三个主要部分：
- 环境感知：使用红外线传感器检测路面情况，并将数据传输到单片机；
- 规划决策：根据路面状况，通过程序发出指令使小车避开障碍物，执行倒车、前进或转向等动作；
- 自动行驶：利用步进电机实现车辆的自动运行。
本设计基于单片机智能化控制系统理论基础。随着技术进步，单片机的应用已延伸至数据采集、远程控制及模糊控制等领域，在日常生活中扮演重要角色。
软件方面主要依赖于51单片机定时器中断来调控路面检测频率以及小车运动和速度；由于编程相对简单，采用传统汇编语言编写程序。为确保代码准确性，使用Keil C51仿真工具进行模拟测试。
硬件部分包括：89c51单片机、红外传感器、步进电机及驱动电路等组件；
- 单片机作为系统的核心控制器，
- 红外线传感器负责检测路面情况，
- 步进电机用于实现车辆的自动行驶功能，而其驱动电路则确保了这一过程的有效性。
本设计的意义在于提供了一种具有实时监测与调整能力的新式智能小车控制系统。它能够自行避开障碍物并完成自动驾驶任务，并且在道路检查和安全巡逻等场景中展现出广泛应用前景。
5星
