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西门子1500 PLC与第三方Modbus TCP网关通讯案例.pdf

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简介:
本PDF文档详细介绍了西门子1500系列PLC通过Modbus TCP协议与第三方设备进行数据交换的具体实现方法和应用案例,为工程师提供实用的技术参考。 本段落档探讨了西门子S7-1500PLC如何通过第三方Modbus TCP网关与多个设备通信来解决Wincc 7.5SP1+upd1上位机在与四个Modbus TCP网关连接时的不稳定问题。 **一、背景介绍** 项目中,原本设计是让Wincc直接管理四个Modbus TCP网关,但该方案会导致频繁出现网络中断的问题。为了改善这一状况,我们决定将通信任务交由S7-1500PLC来执行,并且更换了不兼容的原厂通讯网关为卓岚ZLAN5143I。 **二、设备配置** 高频电源控制器通过RS485接口使用MODBUS RTU协议连接至9600波特率的串口,无校验机制,数据位数为八位。这些信号经由原厂家提供的通讯网关转换成Modbus TCP格式传输,并且网关端口号固定为502。更换后的卓岚ZLAN5143I配置包括修改IP地址和设置波特率等。 **三、通信地址表** 文档中列出了高频电源控制器的多个MODBUS地址及其功能,例如二次电压设定值(address 40019)、二次电流设定值(address 40020)以及用于控制工作的命令代码。这些数据点支持读取和写入操作。 **四、网关配置** 利用ZLVirCom5.57.exe软件工具对卓岚ZLAN5143I进行参数设置,包括将IP地址更改为新的值,并为四个网关分配特定的IP范围(例如:192.168.0.20-23)。此外还需调整波特率和通信协议以适应现有设备。 **五、PLC编程** 为了实现稳定的数据交换: 1. **轮询程序开发**: 创建DB块用于执行与四个网关的顺序访问操作,包括初始化步骤以及读写动作。 2. **通信功能编写**:配置新的数据库来存储数据,并设置连接参数以支持Modbus TCP协议下的PLC到网关通讯。 **六、注意事项** 每次调用通信程序时必须确保背景DB块的一致性。此外,在编程过程中应加入错误处理和异常恢复机制,以便应对潜在的通信故障问题。 综上所述,本段落档详细阐述了如何通过S7-1500PLC利用第三方Modbus TCP网关与现场设备建立稳定连接,并提供了相应的硬件配置、地址映射以及软件开发指导。这对于深入理解工业自动化领域内的MODBUS通讯技术具有重要的参考价值。

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  • 西1500 PLCModbus TCP.pdf
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    本PDF文档详细介绍了西门子1500系列PLC通过Modbus TCP协议与第三方设备进行数据交换的具体实现方法和应用案例,为工程师提供实用的技术参考。 本段落档探讨了西门子S7-1500PLC如何通过第三方Modbus TCP网关与多个设备通信来解决Wincc 7.5SP1+upd1上位机在与四个Modbus TCP网关连接时的不稳定问题。 **一、背景介绍** 项目中,原本设计是让Wincc直接管理四个Modbus TCP网关,但该方案会导致频繁出现网络中断的问题。为了改善这一状况,我们决定将通信任务交由S7-1500PLC来执行,并且更换了不兼容的原厂通讯网关为卓岚ZLAN5143I。 **二、设备配置** 高频电源控制器通过RS485接口使用MODBUS RTU协议连接至9600波特率的串口,无校验机制,数据位数为八位。这些信号经由原厂家提供的通讯网关转换成Modbus TCP格式传输,并且网关端口号固定为502。更换后的卓岚ZLAN5143I配置包括修改IP地址和设置波特率等。 **三、通信地址表** 文档中列出了高频电源控制器的多个MODBUS地址及其功能,例如二次电压设定值(address 40019)、二次电流设定值(address 40020)以及用于控制工作的命令代码。这些数据点支持读取和写入操作。 **四、网关配置** 利用ZLVirCom5.57.exe软件工具对卓岚ZLAN5143I进行参数设置,包括将IP地址更改为新的值,并为四个网关分配特定的IP范围(例如:192.168.0.20-23)。此外还需调整波特率和通信协议以适应现有设备。 **五、PLC编程** 为了实现稳定的数据交换: 1. **轮询程序开发**: 创建DB块用于执行与四个网关的顺序访问操作,包括初始化步骤以及读写动作。 2. **通信功能编写**:配置新的数据库来存储数据,并设置连接参数以支持Modbus TCP协议下的PLC到网关通讯。 **六、注意事项** 每次调用通信程序时必须确保背景DB块的一致性。此外,在编程过程中应加入错误处理和异常恢复机制,以便应对潜在的通信故障问题。 综上所述,本段落档详细阐述了如何通过S7-1500PLC利用第三方Modbus TCP网关与现场设备建立稳定连接,并提供了相应的硬件配置、地址映射以及软件开发指导。这对于深入理解工业自动化领域内的MODBUS通讯技术具有重要的参考价值。
  • 西PLC S7-1200/1500 MODBUS-TCP信编程详解
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    本课程深入讲解西门子S7-1200和S7-1500 PLC与MODBUS-TCP协议的通信原理及编程方法,适合自动化工程师学习。 本段落结合综科智控品牌的IO模块详细讲解了西门子PLC S7-1200和S7-1500的Modbus-TCP通信实例编程,并提供了相应的附件下载。
  • 西PLC S7-300/400/1200/1500 TCP C#组件V1.0
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    本软件为西门子PLC系列(S7-300/400/1200/1500)提供高效TCP通信解决方案,采用C#开发,便于用户实现数据快速传输与设备远程监控。 西门子PLC S7-300/400/1200/1500 TCP 通讯组件V1.0无需在PLC上增加任何程序,可直接实现通信。 该组件使用C#语言开发,并基于NET4.0框架设计。采用模块化结构,方便二次开发和应用。 工程结构类似OPC通讯方式,通过标签名(Tag)读写寄存器。 支持实时读写PLC内部的I、Q、PI、PA、M、DB等类型寄存器。 具备断线重连功能,确保通信稳定可靠。 同时可支持至少10路PLC进行通信操作,并且每个PLC的最大读写点数不超过20,000点。
  • 西PLC S7-300/400/1200/1500 TCP C#组件源码
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    本项目提供一套完整的西门子S7系列PLC(包括S7-300、400、1200及1500)与上位机通过TCP协议进行数据交互的C#源代码,适用于自动化控制系统开发。 【工控老马出品,必属精品】 资源名:西门子PLC S7-300 400 1200 1500 TCP C#通讯组件Demo源代码 资源类型:程序源代码 **源码说明** 该通信组件适用于西门子PLC的S7-300、S7-400、S1200和S1500系列,采用TCP协议进行数据传输。以下是主要特点: 1. **语言与框架**: 使用C#编写,基于.NET Framework 4.0开发。 2. **模块化设计**:程序结构清晰,便于二次开发。 3. **OPC风格的工程配置**:通过标签名(Tag)的方式读写PLC内部寄存器。支持I、Q、PI、PA、M和DB等类型的寄存器操作。 4. **XML配置管理**: 实现了实时数据交换功能,用户可以通过修改XML文件来调整通信参数及所需的读写点位信息。 5. **断线重连机制**:确保在PLC与上位机连接中断后能够自动恢复通讯链路,提高系统的稳定性和可靠性。 6. **多设备支持**: 支持至少10台PLC同时在线操作,并且对于每个单独的控制器而言,读写寄存器的最大数量不超过2万点。 **适用人群** 本资源适合初学者以及有一定经验的开发者使用。
  • 西PLC 1200/1500华数机器人Modbus
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    本课程详细讲解了如何利用西门子PLC 1200/1500系列与华数机器人通过Modbus协议实现数据通讯,内容涵盖硬件配置、编程及调试技巧。 西门子PLC1200与1500系列设备与华数机器人的Modbus通讯是工业自动化领域中的常见应用方式之一,在这种通信模式中,西门子PLC作为主站而华数机器人则充当从站角色,通过遵循Modbus协议规则实现数据交换。此类技术在制造业的生产线控制、设备监控等场景下被广泛应用。 为了使两者能够有效通讯,首先需要使用TIA Portal(博途)编程软件创建项目,并对西门子PLC进行必要的参数配置,包括设置其IP地址以确保该装置在网络中可识别和访问。通常情况下,建议将PLC的IP地址设在与华数机器人相同的网络段内。 下一步是启用系统存储器与时钟存储器功能,这是实现Modbus通信的基础步骤,在博途软件中可以通过调整PLC系统的相关设置来完成此操作。 随后需要配置ModbusTCPClient的相关通讯参数。这一步骤包括创建一个用于处理从站连接的MB_TCP或MB_CLIENT块,并设定其IP地址、端口(通常是502)及超时时间等信息。 明确PLC与机器人之间的通讯参数同样重要,这些设置涵盖从站地址、寄存器类型(输入寄存器/输出寄存器)、具体地址以及涉及的数量。这类定义决定了PLC能够访问或修改华数机器人的哪些数据内容。 编写用于实现两者间数据交互的程序是整个过程的关键步骤之一,在此过程中我们会创建DB来存储和处理所交换的数据,并可能需要设置多个MB_CLIENT块以支持不同的Modbus请求,每个块都有其特定的功能码配置。这些功能码(如0x03代表读取保持寄存器;0x06表示写入单个线圈)对应于Modbus协议中定义的不同操作。 在编程时还需注意理解通讯功能块接口的意义,包括发送和接收缓冲区、错误标志及连接状态等信息。这些接口提供了与外部设备交互的实时反馈机制。 西门子PLC1200/1500系列与华数机器人的Modbus通信涉及网络配置、协议参数设定以及程序编写等多个环节,通过这种方式能够实现对机器人精确控制和数据交换,从而提升自动化生产过程中的协调效率。
  • 西PLCTCP协议
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    本文章介绍了西门子PLC设备使用TCP通讯协议的相关知识,包括配置步骤和应用案例,帮助工程师实现高效的数据传输。 西门子PLC协议对开发人员非常有帮助,在PLC-TCP协议中规定了初始化字、读写操作数据帧格式等内容。
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    本文档详细介绍了如何在西门子PLC中进行MODBUS-TCP通信配置,涵盖基本设置、网络参数调整及数据交换等步骤。 MODBUS-TCP是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议,它允许不同设备通过TCP/IP网络进行数据交换。本段落将详细探讨如何配置爱普生机械手与西门子PLC S7-1200之间的MODBUS-TCP通信。 ### 一、EPSON机器人MODBUS通讯设置 爱普生机械手支持MODBUS通讯协议,使其能够与其他控制系统交互。在进行设置时,请确保其控制器具有此功能。选择一个未被占用的TCP端口(通常建议使用2000到3000之间的数字),以避免与其它服务冲突。 ### 二、SIEMENS S7-1200 MODBUS设置 #### PLC通讯程序块组成 实现MODBUS-TCP通信需要在西门子S7-1200 PLC中编写特定的主站(Master)和从站(Slave)程序。这些程序由编程软件如TIA Portal创建,包含读取(RR或RI)、写入(WR或WM)等功能。 #### PLC IP地址设置 为了使PLC能够与爱普生机械手通信,请在S7-1200的参数设置界面中正确配置IP地址。分配一个唯一的IP地址,并设置子网掩码和默认网关,同时开启TCP端口(通常为502)。 #### PLC与机器人通讯数据库 定义PLC中的数据区以存储交换的数据,该区域应与机械手的MODBUS寄存器映射一致。 ### 三、数据交换过程 在主站发送请求后,从站将执行相应操作并返回结果。例如,PLC可以向机械手发出运动指令,并通过读取寄存器获取反馈信息如位置或速度等状态。 ### 四、故障排查 当遇到连接失败等问题时,请检查网络设置和MODBUS配置是否正确。使用测试工具验证通信链路的准确性有助于定位问题所在。 综上所述,实现爱普生机械手与西门子S7-1200 PLC之间的MODBUS-TCP通信需要进行多项步骤,包括双方设备的网络配置、程序块编写及数据交换过程调试等。掌握这些技术对于优化工业自动化控制至关重要。
  • 西Modbus TCP信示程序--Open Modbus TCP.zip: 西PLC编程实源码下载
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    本资源提供西门子PLC通过Modbus TCP协议进行通信的示例程序,包含详细代码和配置说明,适用于需要学习或开发相关应用的工程师。 西门子Modbus TCP通讯例子程序--Open Modbus TCP.zip提供了西门子PLC编程的实例源码,适用于个人学习和技术项目参考,非常适合学生进行毕业设计或小团队开发项目的模型参考。该资源可以帮助用户更好地理解和掌握相关技术,并应用于实际项目中。
  • 西S7-1500 作为服务器设备进行TCP信.zip
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    本资料详细介绍如何配置西门子S7-1500 PLC作为服务器端实现与第三方设备之间的TCP通信,适合需要建立工业网络互联的技术人员参考。 西门子S7-1500可以作为服务器端与第三方设备进行TCP通信。SIMATIC S7-1500 CPU默认集成了PROFINET接口,除了支持PROFINET总线通信外,还可以用于标准的TCP通信。通过配置TCP连接或使用特定的功能块,S7-1500 CPU能够与其他设备建立TCP连接并实现数据交换。本段落详细介绍了如何将S7-1500 CPU设置为TCP服务器,并与PC进行TCP通信的具体步骤。