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OpenCV-Cascade-Tracker:用Python在OpenCV里训练、检测及跟踪Haar级联

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简介:
简介:本项目利用Python结合OpenCV库,实现对图像与视频中目标对象的Haar特征分类器训练、物体识别和追踪功能。 在OpenCV的Python环境中训练自定义Haar级联的方法包括使用滑动窗口技术来检测图像中的特定对象或特征。通过这种方法,我们可以创建一个分类器(classifier.py脚本),用于测试生成的级联模型,并评估其准确性。 一旦我们有了准确的分类器,下一步就是跟踪感兴趣区域(ROI)内的目标。由于训练和识别阶段通常需要大量的计算资源和时间,因此使用跟踪算法来持续定位对象可以更加高效。这些算法利用了先前帧中的信息来预测并确定后续帧中对象的位置,从而减少了对大量计算的需求。 OpenCV的opencv_contrib模块提供了多种跟踪技术的选择,如KCF、MOSSE、TLD和CSRT等。根据具体的应用场景和个人需求的不同,我们可以选择最适合自己的跟踪方法。

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客服
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  • OpenCV-Cascade-TrackerPythonOpenCVHaar
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    简介:本项目利用Python结合OpenCV库,实现对图像与视频中目标对象的Haar特征分类器训练、物体识别和追踪功能。 在OpenCV的Python环境中训练自定义Haar级联的方法包括使用滑动窗口技术来检测图像中的特定对象或特征。通过这种方法,我们可以创建一个分类器(classifier.py脚本),用于测试生成的级联模型,并评估其准确性。 一旦我们有了准确的分类器,下一步就是跟踪感兴趣区域(ROI)内的目标。由于训练和识别阶段通常需要大量的计算资源和时间,因此使用跟踪算法来持续定位对象可以更加高效。这些算法利用了先前帧中的信息来预测并确定后续帧中对象的位置,从而减少了对大量计算的需求。 OpenCV的opencv_contrib模块提供了多种跟踪技术的选择,如KCF、MOSSE、TLD和CSRT等。根据具体的应用场景和个人需求的不同,我们可以选择最适合自己的跟踪方法。
  • Python-OpenCV Haar和LBP分类器的下载与模型
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    本教程详细介绍如何使用Python及OpenCV库下载Haar和LBP特征的预训练级联分类器,并指导进行自定义对象检测模型的训练过程。 级联分类器和训练模型可以下载并直接使用。
  • OpenCV Haar特征
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    简介:OpenCV Haar特征检测是一种用于识别图像中物体的人脸检测技术,通过级联分类器实现高效定位和标记特定目标。 使用Visual C++实现目标检测的原理是利用Haar特征进行检测,效果非常理想。你可以自己用OpenCV提供的工具训练特征文件,或者在网上查找现成的特征文件。自行训练虽然比较复杂,但可以根据具体需求定制化模型。
  • OpenCV-Laser-TrackerPython通过OpenCV激光指示器
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    OpenCV-Laser-Tracker 是一个利用 Python 和 OpenCV 库开发的应用程序,旨在精准追踪视频中的激光指示点,适用于机器人导航、AR/VR 等多种场景。 使用 USB 或笔记本电脑网络摄像头在 Python 中通过 OpenCV 跟踪激光指示器并输出其坐标。可以选择通过串行方式将激光指示器的坐标发送到 Arduino 以控制伺服系统等。 当前版本: - Python:2.7.5(安装包) - OpenCV:2.4.5(将 cv2.pyd 文件放入Python27\Lib\site-packages目录中) - NumPy:1.6.1(适用于 Python 2.7 的安装包) - pySerial:2.7(适用于 Python 2.7 的安装包)——可选 快速开始: 运行 python track_laser.py 与 Arduino 一起使用时,从track_laser.py的第9行和第179行中删除#。
  • Haar Cascade分类器的OpenCV XML文件
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    简介:Haar Cascade分类器是一种基于特征的物体检测方法,在OpenCV中通过XML文件存储训练好的模型,广泛应用于面部、行人等目标识别。 OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习库,在图像处理及计算机视觉任务中有广泛应用。Haar级联分类器是其中一种用于对象检测的方法,特别适用于人脸识别。该算法基于Adaboost训练特征级联结构,每个阶段包含多个弱分类器共同工作以识别目标。 在Python版本中,Haar级联分类器的配置信息通常存储于XML文件内(例如`haar.xml`)。此文件包含了通过大量正负样本图像训练得到的检测规则和阈值数据。这些规则描述了如何利用颜色差异等特征快速定位人脸区域。 要使用OpenCV进行人脸识别,首先需要加载上述提到的XML文件: ```python import cv2 face_cascade = cv2.CascadeClassifier(path_to_xml_file/haar.xml) ``` 随后可将模型应用于图像或视频帧的人脸检测。`detectMultiScale()`函数是实现这一功能的关键部分,它接受输入图象、缩放比例因子等参数: ```python img = cv2.imread(image.jpg) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5) ``` 上述代码中的`detectMultiScale()`函数返回一个元组列表,每个元组表示检测到的人脸区域坐标和尺寸。这些信息可用于在原图上绘制人脸框以实现可视化: ```python for (x, y, w, h) in faces: cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (255, 0, 0), 2) ``` Haar级联分类器的优点在于其高效率,能够在实时视频流中快速检测人脸。然而,在处理光照变化、姿态改变或遮挡等复杂情况时表现较弱。为了克服这些限制,后来出现了诸如Local Binary Patterns (LBP),Histogram of Oriented Gradients (HOG) 和深度学习方法(如SSD和YOLO)的更先进的人脸识别技术。 OpenCV中的Haar级联分类器XML文件是实现人脸识别的重要资源,它通过预训练特征集合帮助我们在图像与视频中快速检测并识别人脸。在实际应用中,开发者可以根据具体需求选择合适的检测方法,并结合其他先进技术以提高整体效果。
  • Haar分类器xmlOpenCV的haarcascades下
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    简介:Haar级联分类器是一种基于特征选择和机器学习的方法,在OpenCV的haarcascades文件夹中提供预训练模型,用于目标检测任务如面部、眼睛等识别。 包括:haarcascade_eye.xml、haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml、haarcascade_frontalcatface.xml、haarcascade_fullbody.xml、haarcascade_lefteye_2splits.xml、haarcascade_lowerbody.xml、haarcascade_profileface.xml、haarcascade_smile.xml、haarcascade_upperbody.xml等。
  • Haar实现OpenCV的实时人脸(含Python代码数据集)
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    本教程介绍如何使用Haar级联和OpenCV进行实时人脸检测,并提供Python代码和所需的数据集,适合初学者快速上手。 首先建议 Angelos 研究 Movidius NCS 和 Google Coral USB Accelerator 这样的协处理器。这些设备能够实时运行基于深度学习的面部检测器(包括 OpenCV 的深度学习面部检测器),即使计算量很大。 然而,我不确定这些协处理器是否适合 Angelos 使用,因为它们可能价格昂贵且耗电量大。 我回顾了 Angelos 提出的问题,并查看了我的档案以寻找有用的教程。令我惊讶的是,我没有编写过关于使用 OpenCV 的 Haar 级联进行人脸检测的专门教程! 虽然深度学习面部检测器可以提供更高的准确度和更稳健的人脸识别功能,但 OpenCV 的 Haar 级联仍然有其应用价值: 它们在资源受限设备上的运行速度非常快。 Haar 级联模型尺寸很小(930 KB)。 尽管如此,Haar 级联确实存在一些问题,例如容易产生误报并且准确率低于 HOG + Linear SVM、SSD 和 YOLO 等算法。然而,在资源受限的设备上使用时,它们仍然是有用的和实用的选择。 今天您将学习如何使用 OpenCV 进行人脸检测。
  • 基于OpenCV Haar特征的身份证分类器方法
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    本研究探讨了利用OpenCV库中的Haar特征进行身份证图像的级联分类器训练的方法,旨在提高识别准确率与效率。 使用OpenCV的Haar特征训练身份证级联分类器所需的训练环境。
  • OpenCV人脸目标技术
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    本课程深入讲解了如何使用OpenCV库进行人脸检测与目标跟踪的技术原理和实现方法,适合对计算机视觉感兴趣的开发者学习。 OpenCV(开源计算机视觉库)是计算机视觉领域中的一个强大工具,它包含了众多用于图像处理、计算机视觉以及机器学习的函数。“OpenCV人脸识别与目标追踪”涵盖了两个核心概念:人脸识别和目标追踪。 人脸识别是计算机视觉的一个重要分支,主要任务是在图像或视频流中识别和定位面部特征。OpenCV提供了多种方法来实现这一功能,包括Haar级联分类器、LBP(局部二值模式)特征以及Dlib库等。其中,最常用的方法是通过预训练的级联分类器XML文件检测到图像中的面部区域;而LBP则更关注于处理光照变化较大的环境;Dlib库提供了高级的人脸关键点检测算法,能够精确地标定眼睛、鼻子和嘴巴的位置。 目标追踪是指在连续视频帧中跟踪特定对象。OpenCV提供了多种目标追踪算法,如KCF(Kernelized Correlation Filters)、CSRT(Contrast-sensitive Scale-invariant Feature Transform)以及MOSSE(Minimum Output Sum of Squared Error)。这些算法各有优势:例如,KCF以其快速和准确而著称;CSRT则在面对目标遮挡或形变时表现出良好的稳定性。 实际应用中,人脸识别常用于安全监控、身份验证及社交媒体分析等领域。目标追踪广泛应用于视频监控、无人驾驶以及运动分析等场景。理解并掌握这两种技术对于开发智能系统至关重要。 在OpenCV中实现这些功能通常先通过人脸检测算法找到面部区域,然后利用特征匹配或模板匹配方法进行人脸识别;而目标追踪则需要选择合适的跟踪算法,在初始化时标记要追踪的目标,并自动更新后续帧中的位置信息。 开发者需熟悉OpenCV的API接口,包括图像读取、处理和显示等操作及各种算法调用。同时了解一些基本概念如灰度化、直方图均衡以及边缘检测也有助于更好地理解和优化这些算法。 “OpenCV人脸识别与目标追踪”通常包含示例代码、预训练模型及教程资源,帮助学习者深入理解并实践这两个主题。通过学习和实践这些内容,开发者不仅能提升自己的OpenCV技能,还能为未来的人工智能和计算机视觉项目打下坚实基础。
  • OpenCVHaar特征的XML文件
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    简介:本文探讨了使用OpenCV库训练Haar级联以创建检测特定对象所需的XML文件的过程。该教程详细介绍了如何准备训练数据、设置参数以及运行训练代码,最终生成可用于目标识别和跟踪的XML模型。 通过LBP训练15小时生成的xml文件是使用70000个人脸素材和10000个反面素材进行训练得到的,供大家学习使用,准确率很高。