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基于STM32F103 V1.7.0 HAL库的CAN协议收发例程

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简介：
本项目基于STM32F103芯片和V1.7.0 HAL库开发，实现CAN协议的数据发送与接收功能，适用于汽车电子、工业控制等领域。 基于STM32F103RCT6芯片和最新的HAL库V1.7.0版本编写了CAN总线例程，能够发送、接收数据帧和遥控帧。该例程使用FreeRTOS操作系统，并且CAN部分代码是手动编写的，配有详细的注释。

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  • 基于STM32F103 V1.7.0 HAL库的CAN协议收发例程
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    本项目基于STM32F103芯片和V1.7.0 HAL库开发，实现CAN协议的数据发送与接收功能，适用于汽车电子、工业控制等领域。 基于STM32F103RCT6芯片和最新的HAL库V1.7.0版本编写了CAN总线例程，能够发送、接收数据帧和遥控帧。该例程使用FreeRTOS操作系统，并且CAN部分代码是手动编写的，配有详细的注释。
     
  • 基于HAL库的HK32F103/STM32F103 CAN消息收发
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    本项目采用HAL库开发，针对HK32F103及STM32F103系列微控制器实现CAN总线通讯协议的消息接收与发送功能。 使用HAL库在HK32F103上收发CAN消息的方法同样适用于STM32F103。只需将c和h文件加入你的工程，并在main函数中引入即可。尽管注释较少，但代码非常简单，通过查看函数名就能理解其功能，且经过验证可以正常工作。 初始化时需要注意以下几点： 1. CANRX引脚需要上拉。 2. 在HK的初始化函数HAL_CAN_MspInit中加入`canHandle->Instance->MCR &= (~(uint32_t)CAN_MCR_SLEEP);`。
     
  • STM32Cube HAL库与CAN收发配置
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    本简介讲解了如何使用STM32Cube HAL库进行CAN通信模块的初始化、配置及消息收发操作，帮助开发者快速掌握基于STM32微控制器的CAN总线应用开发。 STM32F103Cube配置HAL库操作系统freertos以及CAN通信的设置包括了STM32Cube工程配置、Keilv5工程搭建，还有freertos/CAN收发功能实现。
     
  • Sym32F407ZGT6 CAN发送程序代码（基于HAL库）
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    本资源提供了一套基于STM32F407ZGT6微控制器和HAL库开发的CAN发送程序代码，适用于汽车电子、工业控制等领域。 基于HAL库的STM32F407ZGT6 CAN发送程序采用TJA1050作为CAN收发模块，并且已经过测试确认可用。
     
  • STM32F103 精英板 HAL库基础例程 V1.0
    优质
    本资源包提供基于STM32F103精英版开发板的HAL库基本示例程序，版本V1.0。涵盖GPIO、定时器、串口等模块的应用实例，适用于初学者快速上手和参考学习。 STM32F103 精英板基础例程(HAL库版)V1.0 使用了与固件库类似的精英班stm32hal库。
     
  • 基于STM32的CAN通信收发示例程序
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    本示例程序演示了如何使用STM32微控制器进行CAN（Controller Area Network）通信的数据发送与接收。通过简洁明了的代码实现，为开发者提供了一个便捷的学习和实践平台，适用于汽车电子、工业控制等领域。 本程序可以帮助新手学习CAN总线的收发方法以及基本的设计流程。
     
  • STM32F103标准库CAN通信收发实验程序源码
    优质
    本项目提供基于STM32F103芯片的标准库CAN通信收发实验程序源代码，适用于嵌入式系统开发学习和实践。 以STM32F103C8T6芯片为核心，CAN总线通信收发实验程序源码已经调试成功，可以直接下载使用。
     
  • CAN协议基础教程
    优质
    《CAN协议基础教程》是一本系统介绍控制器局域网（CAN）通信技术的入门书籍，适合初学者快速掌握CAN协议原理与应用。 CAN协议经典入门教程，掌握它就如同拥有了技术的翅膀，从此衣食无忧！
     
  • 基于ROS的CAN通信协议程序
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    本项目旨在开发一套基于ROS（机器人操作系统）的CAN通信协议程序，实现高效的数据传输与设备控制，适用于各类机器人及自动化控制系统。 CANalyst-II Linux版的CAN分析仪通信程序支持发送和接收功能，并配有使用说明书。