FW_PX4_PlotTools: 用于在Matlab中读取和展示Pixhawk uLog日志的绘图工具

简介：
FW_PX4_PlotTools是一款专为Matlab设计的绘图工具，能够高效地解析并展示来自Pixhawk飞行控制器uLog格式的日志文件，便于用户进行数据分析与可视化。 fw_px4_plottools 是一个用于在 Matlab 中读取和显示 Pixhawk uLog 日志的绘图工具。 安装： 需要先安装 pyulog 包：`pip install pyulog` 日志转换： 首先将 .ulg 文件转换为 .csv 文件，然后将其导入到 matlab 的脚本中。调整必要的参数，例如文件名、加载模式或是否应显示绘图。日志文件必须放在 04_log_files 文件夹中。如果需要显示任何图表，请在 01_draw_functions/DisplayPX4LogData.m 中调整必要参数。成功运行脚本后会生成以下输出： - 想要的图表 - 在 05_csv_files 文件夹中的 .csv 文件（如需保留） - 存储于 06_mat_files 文件夹中的数据文件 - 如果执行了全球位置估计图，则在 07_kmz_files 文件夹中生成用于 Google 地球的 .kmz 文件。 添加新图表： 可以通过修改相关脚本和函数来自定义新的图表。