绘制残差图的MATLAB代码-PID工具: pidtool

简介：
本资源提供了一段用于在MATLAB环境下使用PID工具（pidtool）绘制残差图的代码。通过该代码，用户可以便捷地进行系统分析与设计。 画残差图的MATLAB代码PID仿真工具是一个一维控制仿真的软件，具备任意控制算法仿真及任意模型仿真的功能，并通过GUI显示仿真数据。该软件分为两个部分：一是控制算法仿真；二是系统模型辨识与分析。 相比MATLAB，此PID仿真工具能够进行C语言代码的模拟运行，确保了实际应用中的程序执行效果和仿真结果的一致性，提高了仿真的可靠性。在控制算法仿真模块中，支持任意输入源（例如文本段落件），可以绘制算法变量及结果曲线，并提供设置控制参数的功能；此外还具备激励数据接口、噪声生成器以及导入导出功能以处理仿真结果。 未来可能增加的特性包括自整定控制器的模拟测试等。具体的操作流程如下： 首先，用户在软件界面中选择需要仿真的系统模型和对应的控制算法（这些信息通常会记录在一个配置文件里）。然后，在期望数据文件编辑框内输入文本段落件名；该文件包含一系列数字代表不同的输入激励信号。 接下来，可以通过“控制参数”部分调整当前使用的控制器设置，并且可以在“噪声”区域中选择是否在仿真过程中加入随机干扰。最后点击开始按钮启动模拟过程即可完成整个操作流程。